精選答案：
在5G V2X（Vehicle-to-Everything）和D2D（Device-to-Device）通信中，取消了PSDCH（Pilot-Specific Data Channel）和SL-DCH（Sidelink Data Channel）這兩個概念，而采用了新的通信架構和信道分配方法。

PSDCH和SL-DCH是在早期的3G和4G通信標準中使用的概念，用于在蜂窩網絡中提供數據和控制信道的功能。然而，在5G中，為了支持更高的帶寬和低時延的要求，引入了新的D2D通信架構和技術。

在5G V2X和D2D通信中，采用了以下新的概念和技術：

1. NR sidelink：NR（New Radio）側鏈通信是一種在5G系統(tǒng)中支持直接設備間通信的新機制。它允許車輛之間直接通信，而無需通過基站進行中繼。NR側鏈通信利用了資源共享和小區(qū)間通信的特性，可以提供更低的時延和更高的容量。

2. NR sidelink shared channel（SL-SCH）：NR側鏈共享信道是用于在NR側鏈通信中傳輸數據和控制信息的信道。SL-SCH通過時域和頻域的資源分配來實現(xiàn)多用戶的并發(fā)傳輸，提供了高效的資源利用和靈活的調度。

通過引入NR側鏈通信和SL-SCH，5G V2X和D2D通信可以實現(xiàn)直接設備間的高速、低時延通信，并充分利用系統(tǒng)的資源進行信道分配和調度。相較于過去的PSDCH和SL-DCH，這種新的通信架構和技術能夠更好地滿足5G網絡中車輛間通信的需求，并提供更好的性能和用戶體驗。 0        0