精選答案：
基于stm32的四軸無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)是指使用stm32系列的單片機(jī)來(lái)控制四軸無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)。 1、硬件設(shè)計(jì)： （1）選擇stm32系列的單片機(jī)作為控制器，根據(jù)需求確定stm32系列的型號(hào)； （2）選擇適當(dāng)?shù)膫鞲衅鳎�如陀螺儀、加速度計(jì)、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等，用于檢測(cè)飛行器的姿態(tài)及高度； （3）選擇適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)飛行器的控制； （4）選擇適當(dāng)?shù)碾姵�，用于為飛行器提供電源； （5）選擇適當(dāng)?shù)倪b控器，用于控制飛行器的姿態(tài)及高度。 2、軟件設(shè)計(jì)： （1）使用stm32的固件庫(kù)，編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理、發(fā)送等功能； （2）使用PID算法，編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)飛行器的控制； （3）使用串口協(xié)議，編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)遙控器的數(shù)據(jù)接收及處理，以實(shí)現(xiàn)飛行器的控制。 1        0