精選答案：
嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)（Embedded Real-Time Operating System）是一種專為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)。它通常運(yùn)行在嵌入式設(shè)備的控制芯片上，負(fù)責(zé)控制設(shè)備中的各種硬件資源，包括處理器、內(nèi)存、輸入/輸出接口以及其他與設(shè)備相關(guān)的電路。

在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時性和可靠性非常重要。實(shí)時性是指系統(tǒng)需要在規(guī)定的時間內(nèi)完成特定的任務(wù)并產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)，而可靠性是指嵌入式系統(tǒng)需要長時間穩(wěn)定地運(yùn)行而不出現(xiàn)故障。因此，嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)需要具有較高的實(shí)時性和可靠性。

嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)通常會提供一些系統(tǒng)調(diào)用接口，用于管理和分配系統(tǒng)資源，并提供高效的任務(wù)調(diào)度機(jī)制來保證系統(tǒng)的實(shí)時性。同時，它也可以提供一些通信機(jī)制，使得嵌入式設(shè)備與外部系統(tǒng)進(jìn)行通信，例如串行通信接口、網(wǎng)絡(luò)通信接口等。另外，嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)還可以提供一些常用的服務(wù)，例如文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等，以滿足不同應(yīng)用場景的需求。

一些常見的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)包括：FreeRTOS、RTOS、uC/OS、TOPPERS/ASP、VxWorks等。 0        0