【資料名稱】：AGPS方法概要介紹（定位學(xué)習(xí)報告3）

【資料作者】：AGPS方法概要介紹（定位學(xué)習(xí)報告3）

【資料日期】：09

【資料語言】：中文

【資料格式】：DOC

【資料目錄和簡介】：

傳統(tǒng)GPS定位工作流程為：
（1）尋找衛(wèi)星信號即解調(diào)衛(wèi)星信號獲得導(dǎo)航信息（20個偽隨機序列形成一個導(dǎo)航信息比特，完整的導(dǎo)航信息長度為1500比特，以每秒30幀傳送，導(dǎo)航信息包含大量優(yōu)化衛(wèi)星信號和定位計算信息、所有衛(wèi)星的ID數(shù)據(jù)等）等，包括尋找定位星座的獨特偽隨機序列PN，選擇正確代碼匹配的起始時間，進(jìn)行多普勒頻移匹配三個環(huán)節(jié)，最后將對應(yīng)多普勒頻移后的本地載波在正確的開始時間，用對應(yīng)的偽隨機序列PN對衛(wèi)星信號進(jìn)行解調(diào)，獲得一顆衛(wèi)星信號，從該衛(wèi)星的導(dǎo)航信息中得到其他所有衛(wèi)星的信息。若GPS接收機是冷啟動，此時沒有任何當(dāng)前GPS衛(wèi)星信息或接收機本身的位置信息，需要尋找所有可能的37個偽隨機序列（平均需要搜索16個編碼序列），在-4kHz~4kHz嘗試多普勒頻移匹配等，需要較長時間；

（2）GPS接收機進(jìn)行相關(guān)處理，計算衛(wèi)星位置衛(wèi)星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷信息算得的。當(dāng)星歷信息不可獲得，也可用歷書信息來計算。
（3）利用衛(wèi)星位置信息迭代計算移動臺位置、運動速度和時間等信息；
按定位方式差異，GPS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。單點定位，即傳統(tǒng)GPS定位，是根據(jù)一臺接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定接收機位置的方式，它只能采用偽距觀測量，可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對定位，也稱為差分定位，是根據(jù)兩臺以上接收機的觀測數(shù)據(jù)來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可采用偽距觀測量也可采用相位觀測量。在定位觀測時，若接收機相對于地球表面運動，則稱為動態(tài)定位，如用于車船等概略導(dǎo)航定位的精度為30-100米的偽距單點定位，或用于城市車輛導(dǎo)航定位的米級精度的偽距差分定位，或用于測量放樣等的厘米級的相位差分定位（RTK），實時差分定位需要數(shù)據(jù)鏈將兩個或多個站的觀測數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)揭黄鹩嬎�；在定位觀測時，若接收機相對于地球表面靜止，則稱為靜態(tài)定位，在進(jìn)行控制網(wǎng)觀測時，一般均采用這種方式由幾臺接收機同時觀測，它能最太限度地發(fā)揮GPS的定位精度，專用于這種目的的接收機被稱為大地型接收機，是接收機中性能最好的一類。目前，GPS已經(jīng)能夠達(dá)到地殼形變觀測的精度要求，IGS的常年觀測臺站已經(jīng)能構(gòu)成毫米級的全球坐標(biāo)框架。