據(jù)Business Insider網(wǎng)站報道，谷歌自動駕駛汽車項目啟動于2009年，目標(biāo)是到2020年發(fā)布一款不需要人駕駛的汽車。

現(xiàn)在，時間已經(jīng)過去了7年，谷歌測試車輛在美國4個城市行駛了200萬英里(約322萬公里)，并掌握了包括從如何禮貌地鳴笛到“看見”騎車人和行人在內(nèi)的各種技能。

但迄今為止，谷歌尚未實現(xiàn)自動駕駛汽車的商品化——而且在這方面落后于Uber和特斯拉等競爭對手，雖然它是首家上路測試自動駕駛汽車的公司。另外，谷歌部分最優(yōu)秀的自動駕駛汽車人才也跳槽到其他公司。

值此谷歌計劃把自動駕駛汽車項目剝離為Alphabet旗下一家公司之際，Business Insider回顧了谷歌開發(fā)世界上首款完全無人駕駛汽車的歷程。

谷歌2009年啟動了自動駕駛汽車項目，項目領(lǐng)導(dǎo)人是被稱作無人駕駛汽車奠基人的斯坦福大學(xué)教授塞巴斯蒂安·特倫(Sebastian Thrun)。在谷歌任職時，特倫領(lǐng)導(dǎo)了X實驗室的數(shù)個項目，其中包括谷歌眼鏡和街景地圖。特倫從谷歌離職，創(chuàng)辦了教育創(chuàng)業(yè)公司Udacity。

特倫在斯坦福大學(xué)開始研究自動駕駛汽車，領(lǐng)導(dǎo)著一個有學(xué)生和教職員組成的團隊，設(shè)計Stanley機器人汽車。Stanley因能自行在沙漠中行駛132英里(約212公里)，在2005年的DARPA(美國國防部高級研究計劃局)機器車挑戰(zhàn)賽中獲得200萬美元(約合人民幣1354萬元)獎金。

最初，谷歌改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT，并在加州山景城對它們進行測試。谷歌聘請技術(shù)出色的駕駛員坐在司機座位上，準備隨時接管汽車控制權(quán)，即使7年后的今天，谷歌仍然為測試的自動駕駛汽車配有駕駛員。

谷歌自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等。

2010年，谷歌自動駕駛汽車測試里程超過14萬英里(約23萬公里)。谷歌當(dāng)時發(fā)表博文稱，它認為其無人駕駛汽車能夠把每年因交通事故死亡的人數(shù)減少一半。

2010年，數(shù)名大腕工程師加盟谷歌自動駕駛汽車團隊：卡耐基梅隆大學(xué)教授克里斯·厄姆森(Chris Urmson)——帶領(lǐng)團隊贏得2007年城市挑戰(zhàn)賽；邁克·蒙特梅羅(Mike Montemerlo)——領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福團隊贏得2005年城市挑戰(zhàn)賽；安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski)——開發(fā)了首款自動駕駛摩托車。厄姆森后來擔(dān)任谷歌自動駕駛汽車項目首席技術(shù)官。

2011年，谷歌把測試車型由豐田換為雷克薩斯，利用其技術(shù)改裝了23輛RX450H SUV。

谷歌2014年4月宣布其自動駕駛汽車技術(shù)迎來“柳暗花明又一村”，在博文中稱測試車輛能應(yīng)對數(shù)千種城市道路交通狀況——過去數(shù)年這一問題一直困擾著它。這是自2012年以來谷歌首次正式更新自動駕駛汽車項目信息。

2014年5月，谷歌開發(fā)自己的車型，在Code Conference上展示了一款原型車。谷歌的原型車沒有剎車、沒有方向盤，甚至沒有油門，只有一個用于開啟汽車的按鍵。谷歌把其最高速度限制為每小時25英里(約40公里)，計劃生產(chǎn)100-200輛。

　　一年后，谷歌開始在山景城對原型車進行道路測試。

2015年7月，谷歌開始在德克薩斯州奧斯汀測試其自動駕駛汽車，車型為雷克薩斯RX450h。

2015年9月，谷歌聘請現(xiàn)代和福特前高管約翰·克拉富西克(John Krafcik)為自動駕駛汽車項目首席執(zhí)行官。

2015年12月有數(shù)家媒體報道稱谷歌在與福特聯(lián)合開發(fā)自動駕駛汽車。但谷歌并未與福特達成合作協(xié)議，福特獨立自主地開發(fā)自動駕駛汽車。

2016年2月，谷歌自動駕駛汽車首次遭遇交通事故：一輛谷歌自動駕駛汽車與一輛以每小時2英里(約3公里)速度行駛的公交車相撞。雖然過去數(shù)年谷歌自動駕駛汽車多次與其他車輛“刮蹭”，但卻是首次引發(fā)交通事故。

由于天氣潮濕，2016年2月華盛頓柯克蘭被谷歌增添為又一個自動駕駛汽車測試地點。

2016年4月，谷歌開始在亞利桑那州測試其自動駕駛汽車。此前，谷歌派遣4輛車到鳳凰城繪制該地區(qū)的地圖。谷歌當(dāng)時表示，它選擇亞利桑那州測試汽車的原因在于該州的沙漠環(huán)境，這有助于谷歌了解“傳感器和汽車能否適應(yīng)極端溫度和空氣中的灰塵”。

5月份，谷歌和菲亞特克萊斯勒宣布聯(lián)合開發(fā)自動駕駛汽車，菲亞特將向谷歌提供100輛克萊斯勒Pacifica Hybrid面包車用于測試。

8月，谷歌挖來Airbnb前高管肖恩·斯圖爾特(Shaun Stewart)，標(biāo)志著自動駕駛汽車向商業(yè)化又邁近了一步。斯圖爾特擅長建立并擴大業(yè)務(wù)規(guī)模。

加盟逾7年后，厄姆森8月從谷歌自動駕駛汽車項目離職，他表示，“現(xiàn)在自動駕駛汽車測試里程已達到180萬英里(約290萬公里)，我認為是時候離開，并開啟新事業(yè)了。”

厄姆森是同時期從谷歌自動駕駛汽車團隊離職的多名高管之一，其中包括另外一名聯(lián)合創(chuàng)始人朱佳俊(Jiajun Zhu，音譯)——加盟一家不具名創(chuàng)業(yè)公司。包括另外一名聯(lián)合創(chuàng)始人萊萬多斯基在內(nèi)的多名高管今年初成立了一家自動駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司。

9月份谷歌一輛自動駕駛汽車與其他車輛相撞，司機受傷住院。在加州，另外一輛汽車以每小時30英里(約48公里)速度行駛到一個十字路口，正好遇到紅燈，撞上一輛谷歌自動駕駛汽車右側(cè)，造成嚴重損毀。

　　谷歌計劃年底把自動駕駛汽車項目剝離成Alphabet旗下一家獨立公司。

最新數(shù)據(jù)顯示，谷歌自動駕駛汽車在4個城市的測試里程超過200萬英里。目前，谷歌有24輛雷克薩斯SUV和34輛原型車在路上進行測試，每周測試里程可達至多2.6萬英里(約4萬公里)。雖然Uber和特斯拉等競爭對手已經(jīng)向公眾發(fā)布了自動駕駛汽車，但谷歌尚未披露其自動駕駛汽車上市銷售時間。一個原因可能是Alphabet首席執(zhí)行官拉里·佩奇(Larry Page)堅持開發(fā)全自動駕駛汽車而非半自動駕駛汽車。