百科解釋
隨著GPS技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及,它在城市測(cè)量中的作用已越來(lái)越重要。當(dāng)前,利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(Continuous Operational Reference System,縮寫為CORS)已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。 CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成,各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體,形成專用網(wǎng)絡(luò)。 基準(zhǔn)站網(wǎng):基準(zhǔn)站網(wǎng)由范圍內(nèi)均勻分布的基準(zhǔn)站組成。負(fù)責(zé)采集GPS衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)并輸送至數(shù)據(jù)處理中心,同時(shí)提供系統(tǒng)完好性監(jiān)測(cè)服務(wù)。 數(shù)據(jù)處理中心:系統(tǒng)的控制中心,用于接收各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,形成多基準(zhǔn)站差分定位用戶數(shù)據(jù),組成一定格式的數(shù)據(jù)文件,分發(fā)給用戶。數(shù)據(jù)處理中心是CORS的核心單元,也是高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵所在。中心24小時(shí)連續(xù)不斷地根據(jù)各基準(zhǔn)站所采集的實(shí)時(shí)觀測(cè)數(shù)據(jù)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行整體建模解算,自動(dòng)生成一個(gè)對(duì)應(yīng)于流動(dòng)站點(diǎn)位的虛擬參考站(包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)和GPS觀測(cè)值信息)并通過(guò)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線數(shù)據(jù)播發(fā)網(wǎng),向各類需要測(cè)量和導(dǎo)航的用戶以國(guó)際通用格式提供碼相位/載波相位差分修正信息,以便實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的精確點(diǎn)位。 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng):各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)通過(guò)光纖專線傳輸至監(jiān)控分析中心,該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸硬件設(shè)備及軟件控制模塊。 數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng):系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、UHF電臺(tái)、Internet等形式向用戶播發(fā)定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 用戶應(yīng)用系統(tǒng):包括用戶信息接收系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)型RTK定位系統(tǒng)、事后和快速精密定位系統(tǒng)以及自主式導(dǎo)航系統(tǒng)和監(jiān)控定位系統(tǒng)等。按照應(yīng)用的精度不同,用戶服務(wù)子系統(tǒng)可以分為毫米級(jí)用戶系統(tǒng),厘米級(jí)用戶系統(tǒng),分米級(jí)用戶系統(tǒng),米級(jí)用戶系統(tǒng)等;而按照用戶的應(yīng)用不同,可以分為測(cè)繪與工程用戶(厘米、分米級(jí)),車輛導(dǎo)航與定位用戶(米級(jí)),高精度用戶(事后處理)、氣象用戶等幾類。 CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測(cè)量作業(yè)方式,其主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:1)改進(jìn)了初始化時(shí)間、擴(kuò)大了有效工作的范圍;2)采用連續(xù)基站,用戶隨時(shí)可以觀測(cè),使用方便,提高了工作效率;3)擁有完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng),可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳,增強(qiáng)差分作業(yè)的可靠性;4)用戶不需架設(shè)參考站,真正實(shí)現(xiàn)單機(jī)作業(yè),減少了費(fèi)用;5)使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式,減少了噪聲干擾;6)提供遠(yuǎn)程INTERNET服務(wù),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的共享;7)擴(kuò)大了GPS在動(dòng)態(tài)領(lǐng)域的應(yīng)用范圍,更有利于車輛、飛機(jī)和船舶的精密導(dǎo)航;8)為建設(shè)數(shù)字化城市提供了新的契機(jī)。 CORS系統(tǒng)僅是一個(gè)動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的定位框架基準(zhǔn),同時(shí)也是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的重要的城市基礎(chǔ)設(shè)施,CORS可在城市區(qū)域內(nèi)向大量用戶同時(shí)提供高精度、高可靠性、實(shí)時(shí)的定位信息,并實(shí)現(xiàn)城市測(cè)繪數(shù)據(jù)的完整統(tǒng)一,這將對(duì)現(xiàn)代城市基礎(chǔ)地理信息系統(tǒng)的采集與應(yīng)用體系產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。它不僅可以建立和維持城市測(cè)繪的基準(zhǔn)框架,更可以全自動(dòng)、全天候、實(shí)時(shí)提供高精度空間和時(shí)間信息,成為區(qū)域規(guī)劃、管理和決策的基礎(chǔ)。該系統(tǒng)還能提供差分定位信息,開(kāi)拓交通導(dǎo)航的新應(yīng)用,并能提供高精度、高時(shí)空分辨率、全天候、近實(shí)時(shí)、連續(xù)的可降水汽量變化序列,并由此逐步形成地區(qū)災(zāi)害性天氣監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng)。此外,CORS系統(tǒng)可用于通信系統(tǒng)和電力系統(tǒng)中高精度的時(shí)間同步,并能就地面沉降、地質(zhì)災(zāi)害、地震等提供監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)服務(wù)、研究探討災(zāi)害時(shí)空演化過(guò)程。 連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS)可以定義為一個(gè)或若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站,利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN/WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò),實(shí)時(shí)地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動(dòng)地提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的不同類型的GPS觀測(cè)值(載波相位,偽距)、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息以及其他有關(guān)GPS服務(wù)項(xiàng)目的系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的GPS作業(yè)相比連續(xù)運(yùn)行參考站具有作用范圍廣、精度高、野外單機(jī)作業(yè)等眾多優(yōu)點(diǎn)。 1、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及背景 1.1國(guó)外CORS發(fā)展概況 國(guó)際大地測(cè)量發(fā)展的一個(gè)特點(diǎn)是建立全天候、全球覆蓋、高精度、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。在地面則建立相應(yīng)的永久性連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站。目前世界上較發(fā)達(dá)的國(guó)家都建立或正在建立連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS)。 美國(guó)的GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS)。它由美國(guó)國(guó)家大地測(cè)量局(NGS)負(fù)責(zé),該系統(tǒng)的當(dāng)前目標(biāo)是:①使全部美國(guó)領(lǐng)域內(nèi)的用戶能更方便地利用該系統(tǒng)來(lái)達(dá)到厘米級(jí)水平的定位和導(dǎo)航;②促進(jìn)用戶利用CORS來(lái)發(fā)展GIS;③監(jiān)測(cè)地殼形變;④支持遙感的應(yīng)用;⑤求定大氣中水汽分布;⑥監(jiān)測(cè)電離層中自由電子濃度和分布。 至2001年5月,CORS已有160余個(gè)站。美國(guó)NGS宣布,為了強(qiáng)化CORS,從即日起,以每個(gè)月增加3個(gè)站的速度來(lái)改善該系統(tǒng)的空間覆蓋率。CORS的數(shù)據(jù)和信息包括接收的偽距和相位信息、站坐標(biāo)、站移動(dòng)速率矢量、GPS星歷、站四周的氣象數(shù)據(jù)等,用戶可以通過(guò)信息網(wǎng)絡(luò),如Internet很容易下載而得到。 英國(guó)的連續(xù)運(yùn)行GPS參考站系統(tǒng)(COGRS)的功能和目標(biāo)類似于上述CORS,但結(jié)合英國(guó)本土情況,多了一項(xiàng)監(jiān)測(cè)英倫三島周圍海平面的相對(duì)和絕對(duì)變化的任務(wù)。目前已有近60個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行站。 德國(guó)的全國(guó)衛(wèi)星定位網(wǎng)由100多個(gè)永久性GPS跟蹤站組成。它也提供4個(gè)不同層次的服務(wù):①米級(jí)實(shí)時(shí)DGPS(精度為±1~3 m);②厘米級(jí)實(shí)時(shí)差分GPS(精度為1~5 cm);③精度為1cm的準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位;④高精度大地定位(精度優(yōu)于1 cm)。 其他歐洲國(guó)家,即使領(lǐng)土面積比較小的芬蘭、瑞士等也已建成具有類似功能的永久性GPS跟蹤網(wǎng),作為國(guó)家地理信息系統(tǒng)的基準(zhǔn),為GPS差分定位、導(dǎo)航、地球動(dòng)力學(xué)和大氣提供科學(xué)數(shù)據(jù)。 在亞洲,目前日本已建成近1200個(gè)GPS連續(xù)運(yùn)行站網(wǎng)的綜合服務(wù)系統(tǒng)———GeoNet。它在以監(jiān)測(cè)地殼運(yùn)動(dòng)地震預(yù)報(bào)為主要功能的基礎(chǔ)上,目前結(jié)合大地測(cè)量部門、氣象部門、交通管理部門開(kāi)展GPS實(shí)時(shí)定位、差分定位、GPS氣象學(xué)、車輛監(jiān)控等服務(wù)。 1.2國(guó)內(nèi)CORS發(fā)展概況 隨著國(guó)家信息化程度的提高及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,電子政務(wù)、電子商務(wù)、數(shù)字城市、數(shù)字省區(qū)和數(shù)字地球的工程化和現(xiàn)實(shí)化,需要采集多種實(shí)時(shí)地理空間數(shù)據(jù),因此,中國(guó)發(fā)展CORS系統(tǒng)的緊迫性和必要性越來(lái)越突出。幾年來(lái),國(guó)內(nèi)不同行業(yè)已經(jīng)陸續(xù)建立了一些專業(yè)性的衛(wèi)星定位連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò),目前,為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)信息化的需要,一大批城市、省區(qū)和行業(yè)正在籌劃建立類似的連續(xù)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建設(shè)高潮正在到來(lái)。 深圳市建立了我國(guó)第一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(SZCORS),目前已開(kāi)始全面地測(cè)量應(yīng)用。全國(guó)部分省、市也已初步建成或正在建立類似的省、市級(jí)CORS系統(tǒng),如:廣東省、江蘇省、北京、天津、上海、廣州、東莞、成都、武漢、昆明、重慶等。 四川地震局建立的CDCORS,已經(jīng)運(yùn)行三年多,原本主要目的是用來(lái)做監(jiān)控四川地區(qū)地震災(zāi)害,但是通過(guò)對(duì)其潛在功能的挖掘,在GPS大地測(cè)量方面開(kāi)發(fā)利用,通過(guò)授權(quán)撥號(hào)登錄,對(duì)外開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)使用權(quán),實(shí)現(xiàn)用戶GPS實(shí)時(shí)高精度差分定位,取得了一定的收益。 2、建立CORS的必要性和意義 “空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”是信息社會(huì)、知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代必備的基礎(chǔ)設(shè)施。城市連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)(CORS)是“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”最為重要的組成部分,可以獲取各類空間的位置、時(shí)間信息及其相關(guān)的動(dòng)態(tài)變化。通過(guò)建設(shè)若干永久性連續(xù)運(yùn)行的GPS基準(zhǔn)站,提供國(guó)際通用各式的基準(zhǔn)站站點(diǎn)坐標(biāo)和GPS測(cè)量數(shù)據(jù),以滿足各類不同行業(yè)用戶對(duì)精度定位,快速和實(shí)時(shí)定位、導(dǎo)航的要求,及時(shí)地滿足城市規(guī)劃、國(guó)土測(cè)繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、防災(zāi)減災(zāi)、交通監(jiān)控,礦山測(cè)量等多種現(xiàn)代化信息化管理的社會(huì)要求。建立CORS的必要性和意義主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: (1) CORS的建立可以大大提高測(cè)繪精度、速度與效率, 降低測(cè)繪勞動(dòng)強(qiáng)度和成本, 省去測(cè)量標(biāo)志保護(hù)與修復(fù)的費(fèi)用, 節(jié)省各項(xiàng)測(cè)繪工程實(shí)施過(guò)程中約30% 的控制測(cè)量費(fèi)用。由于城市建設(shè)速度加快,對(duì)GPS-C、D、E級(jí)控制點(diǎn)破壞較大,一般在5-8年需重新布設(shè),至于在路面的圖根控制更不用說(shuō),一二年就基本沒(méi)有了,各測(cè)繪單位不是花大量的人力重新布設(shè),就是仍以支站方式,這不但保證不了精度,還造成了人力物力財(cái)力的大量浪費(fèi)。隨著CORS基站的建設(shè)和連續(xù)運(yùn)行,就形成了一個(gè)以永久基站為控制點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)。所以,可以利用已建成的CORS系統(tǒng)對(duì)外開(kāi)發(fā)使用,收取一定的費(fèi)用,收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)各地的投入和實(shí)際情況制定,當(dāng)然這一點(diǎn)上更多的是社會(huì)效益。 (2) CORS的建立,可以對(duì)工程建設(shè)進(jìn)行實(shí)時(shí)、有效、長(zhǎng)期的變形監(jiān)測(cè), 對(duì)災(zāi)害進(jìn)行快速預(yù)報(bào)。CORS項(xiàng)目完成將為城市諸多領(lǐng)域如氣象、車船導(dǎo)航定位、物體跟綜、公安消防、測(cè)繪、GIS 應(yīng)用等提供精度達(dá)厘米級(jí)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)GPS 定位服務(wù), 將極大地加快該城市基礎(chǔ)地理信息的建設(shè)。 (3) CORS將是城市信息化的重要組成部分, 并由此建立起城市空間基礎(chǔ)設(shè)施的三維、動(dòng)態(tài)、地心坐標(biāo)參考框架, 從而從實(shí)時(shí)的空間位置信息面上實(shí)現(xiàn)城市真正的數(shù)字化。CORS建成能使更多的部門和更多的人使用GPS 高精度服務(wù),它必將在城市經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮重要作用。由此帶給城市巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益是不可估量的, 它將為城市進(jìn)一步提供良好的建設(shè)和投資環(huán)境。 3、南方CORS發(fā)展情況 當(dāng)前國(guó)內(nèi)不同行業(yè)建設(shè)的CORS系統(tǒng)基本上還是獨(dú)立運(yùn)行的,很多單位的數(shù)據(jù)只在本單位甚至是本部門內(nèi)共享和利用。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的CORS建站方案動(dòng)輒百萬(wàn)甚至上千萬(wàn)的資金投入,相對(duì)于那些對(duì)CORS只停留在小規(guī)模的應(yīng)用的單位而言就顯得投入與產(chǎn)出太過(guò)于失衡,導(dǎo)致許多行業(yè)與單位只能對(duì)CORS系統(tǒng)望而卻步。 針對(duì)這種情況,我們提出了“服務(wù)現(xiàn)在、面向未來(lái)的可拓展的SOUTH-CORS解決方案”。SOUTH-CORS提供了從單基站到多基站以及多基站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一整套解決方案。在有條件的情況下,數(shù)個(gè)SOUTH-CORS單基站增加一套中央控制器軟件就可以無(wú)縫升級(jí)到南方網(wǎng)絡(luò)CORS,這種可拓展的方案使得不同的用戶單位可以根據(jù)自身的需求選擇最佳的解決方案。 南方公司推出的CORS系統(tǒng),先后在山西晉城、黑龍江哈爾濱、齊齊哈爾、山東萊州、陜西咸陽(yáng)、河南洛陽(yáng)、湖北隨州、咸寧、廣東大亞灣、三水等多個(gè)城市建成,近期更是一舉中標(biāo)湖北宜昌測(cè)繪大隊(duì)五個(gè)基站的網(wǎng)絡(luò)CORS項(xiàng)目,成為首個(gè)進(jìn)軍網(wǎng)絡(luò)CORS項(xiàng)目建設(shè)的國(guó)內(nèi)廠商。 在當(dāng)前技術(shù)水平和市場(chǎng)可供產(chǎn)品條件下,根據(jù)本部門實(shí)際情況,從提高投資效益角度出發(fā),選擇單基站CORS系統(tǒng)是比較適合一些地級(jí)市、縣測(cè)繪部門的一個(gè)優(yōu)選方案。 3.1單基站CORS的特點(diǎn) 投入較少 隨著南方單基站技術(shù)的成熟,只要較少的投資即可在一個(gè)中小城市建立一個(gè)CORS基站,滿足當(dāng)?shù)販y(cè)量用戶不同層次空間信息技術(shù)服務(wù)的需要:基站所在城區(qū)及近郊區(qū)、城市進(jìn)出口主要交通沿線,以及以基站為中心三十公里范圍內(nèi)區(qū)縣城鎮(zhèn)城鄉(xiāng)地區(qū)實(shí)現(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位及事后差分。 隨時(shí)可以升級(jí)和擴(kuò)展 單基站系統(tǒng)可以隨時(shí)增加新的基站,加大實(shí)時(shí)RTK作業(yè)的覆蓋區(qū)域,一旦建立虛擬參考站系統(tǒng)的條件成熟,只要進(jìn)行系統(tǒng)軟件的升級(jí),花費(fèi)不大的投資,單參考站系統(tǒng)即可輕松地升級(jí)成虛擬參考站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 數(shù)據(jù)可靠、穩(wěn)定、安全 基站連續(xù)觀測(cè),靜態(tài)數(shù)據(jù)全天候采集,點(diǎn)位精度高,數(shù)據(jù)穩(wěn)定;用戶登錄采取授權(quán)方式,數(shù)據(jù)中心可以管理登錄用戶,數(shù)據(jù)安全性高。 作業(yè)范圍廣 目前基于南方單基站的RTK 作業(yè)半徑已經(jīng)擴(kuò)大到30公里,能夠?qū)崿F(xiàn)快速厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位及事后差分,利用GPRS/CDMA進(jìn)行50公里左右RTK測(cè)試成功案例也已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮。 施工周期短 單參考站技術(shù)經(jīng)過(guò)實(shí)踐表明它是一種比較成熟的技術(shù),從方案落實(shí)開(kāi)始采購(gòu)設(shè)備,安裝調(diào)試,到驗(yàn)收運(yùn)行整個(gè)周期1個(gè)月以內(nèi)。 3.2 單基站方案的目標(biāo)與內(nèi)容 南方單基站CORS方案目標(biāo)為:建立和維護(hù)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的GPS基準(zhǔn)站支持,為該系統(tǒng)提供一套完整的GPS工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),其具體項(xiàng)目為: 。1)建設(shè)一個(gè)永久連續(xù)觀測(cè)的GPS定位基準(zhǔn)站。 。2)建立一個(gè)可提供基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 (3)建立基準(zhǔn)站與系統(tǒng)管理中心的內(nèi)部局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸。 (4)為測(cè)量用戶提供RTK實(shí)時(shí)差分、靜態(tài)后處理的數(shù)據(jù)信息。 3.3 系統(tǒng)原理 單基站CORS,就是只有一個(gè)連續(xù)運(yùn)行參考站。類似于一加一或一加N的RTK,只不過(guò)基準(zhǔn)站由一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)站代替。它將尖端科技領(lǐng)域的衛(wèi)星定位技術(shù)和地理信息技術(shù)、通信技術(shù)和先進(jìn)的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起,為用戶提供了全新、透明、可視、實(shí)時(shí)的測(cè)量服務(wù);鶞(zhǔn)站上有一個(gè)控制軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控衛(wèi)星的狀態(tài)、存儲(chǔ)和發(fā)送相關(guān)數(shù)據(jù),同時(shí)有一個(gè)服務(wù)器提供網(wǎng)絡(luò)差分服務(wù)和用戶管理。 3.4 系統(tǒng)作業(yè)流程 基準(zhǔn)站連續(xù)不間斷地觀測(cè)GPS的衛(wèi)星信號(hào)獲取該地區(qū)和該時(shí)間段的“局域精密星歷”及其他改正參數(shù),按照用戶要求把靜態(tài)數(shù)據(jù)打包存儲(chǔ)并把基準(zhǔn)站的衛(wèi)星信息送往服務(wù)器上Eagle軟件的指定位置。 移動(dòng)站用戶接收定位衛(wèi)星傳來(lái)的信號(hào),并解算出地理位置坐標(biāo)。  移動(dòng)站用戶的數(shù)據(jù)通訊模塊通過(guò)局域網(wǎng)從服務(wù)器的指定位置獲取基準(zhǔn)站提供的差分信息后輸入用戶單元GPS進(jìn)行差分解算。 移動(dòng)站用戶在野外完成靜態(tài)測(cè)量后,可以從基準(zhǔn)站軟件下載同步時(shí)間的靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行基線聯(lián)合解算。 3.5 系統(tǒng)性能指標(biāo) 南方單基站建成后,達(dá)到的各項(xiàng)性能指標(biāo):
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