一.簡介
I2C(Inter-Integrated Circuit)總線是一種由Philips公司開發(fā)的兩線式串行總線,用于連接微控制器及其外圍設備。I2C總線產生于在80年代,最初為音頻和視頻設備開發(fā)。由于其簡單性,如今方泛用于微控制器與各種功能模塊的連接,可以說是學單片機的人,入門之后,必定要涉及到的。
I2C 總線實際上已經成為一個國際標準在超過100 種不同的IC 上實現(xiàn),而且得到超過50 家公司的許可,正因為其簡單和應用廣泛,因此其功能也越來不滿足人們的要求,其速度也從原來的100Kbit/S,增加了快速模式,其速度達400Kbit/S,再后來也增加了高速模式,其速度更達3.4Mbit/S。
二.功能和特點
I2C總線是一種用于IC器件之間連接的雙向二線制總線,所謂總線它上面可以掛多少器件,并且通個兩根線連接,占用空間非常的小,總線的長度可高達25英尺,并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。它的另一優(yōu)點是多主控,只要能夠進行接收和發(fā)送的設備都可以成為主控制器,當然多個主控不能同一時間工作。
I2C總線有兩根信號線,一根為SDA(數(shù)據(jù)線),一根為SCL(時鐘線)。任何時候時鐘信號都是由主控器件產生。
I2C總線在傳送數(shù)據(jù)的過程中,主要有三種控制信號:起始信號,結不信號,應答信號
起始信號:當SCL為高電平時,SDA由高電平轉為低電平時,開始傳送數(shù)據(jù)
結束信號:當SCL為高電平時,SDA由低電平轉為高電平時,結束數(shù)據(jù)傳送
應答信號:接收數(shù)據(jù)的器件在接收到8bit數(shù)據(jù)后,向發(fā)送數(shù)據(jù)的器件發(fā)出低電平信號,表示已收到數(shù)據(jù)。這個信號可以是主控器件發(fā)出,也可以是從動器件發(fā)出?傊山邮諗(shù)據(jù)的器件發(fā)出。
這些信號中,起始信號是必需的,結束信號和應答信號,都可以不要。
三.基本操作
下面我們以ATMEL公司的AT24C02來介紹I2C的基本操作
AT24C02是美國ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM,它是內含256×8bit存儲空間,具有工作電壓寬(2.5~5.5V)、擦寫次數(shù)多(大于10000次)、寫入速度快(小于10ms)等特點。他在系統(tǒng)中始終為從動器件。
對AT24C02的操作主要有:字節(jié)讀,字節(jié)寫,頁面讀,頁面寫
首先發(fā)送起始信號,如下圖,起始信號后必須是控制字,
控制字格式如下,其中高四位為器件類型識別符(不同的芯片類型有不同的定義,EEPROM一般應為1010),接著三位為片選,也就是三個地址位,最后一位為讀寫控制位,當為1(Input)時為讀操作,為0(Output)時為寫操作。
控制字后就是相應的操作,讀或寫,一定不要結束,因為這個操作還沒有完成,如果結束就等于放棄操作。
先來看寫操作,寫操作分為字節(jié)寫和頁面寫兩種操作,對于頁面寫根據(jù)芯片的一次裝載的字節(jié)不同有所不同,AT24C02為8字節(jié),每寫一個字節(jié)后,地址自動加1。關于頁面寫的地址、應答和數(shù)據(jù)傳送的時序參見圖3,字節(jié)寫可以看成是只有一個字節(jié)的頁面寫,也就是寫一個數(shù)據(jù)后停止。注意:寫一次需要一定時間,一般為10ms,要等侍這個操作完成。時序如下圖:
說明:對于AT24C02,在控制字后還必須寫入地址,這個地址是以后讀寫的起始地址。
讀操作有三種基本操作:當前地址讀、隨機讀和順序讀。三種操作方法類似,只是讀的數(shù)據(jù)個數(shù)不同,可連續(xù)讀8個字節(jié),圖4給出的是順序讀的時序圖,圖中共讀了四個數(shù)據(jù),需要注意的是當前的地址,如果不是想要的,可以用寫操作,重新寫入地址。非常重要的是,每讀一個數(shù)據(jù)后,必須置低SDA,作為應答,否則,只能讀一個數(shù)據(jù),后面的數(shù)據(jù),因為收到不應答信號,AT24C02就會認為出錯,停止操作。特別提醒的是,當SCL為低電平時,數(shù)據(jù)是可變的,因些只有SCL為高電平時,才能讀數(shù)。(相關時序,請看例程序的,讀功能函數(shù))
四.例程序(51匯編,測試單片機為AT89C51,12M晶振)
電路連接如圖5,其中A0,A1,A2為地址線,本例中全部接地,因此全部為0。由于SCL和SDA為漏極開路輸出,所以在使用時,需加上拉電阻。