百科解釋
變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。20世紀60年代后半期開始,電力電子器件從SCR(晶閘管)、GTO(門極可關斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場效應管)、SIT(靜電感應晶體管)、SITH(靜電感應晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制品閘管)發(fā)展到今天的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管),器件的更新促使電力變換技術的不斷發(fā)展。20世紀70年代開始,脈寬調制變壓變頻(PWM—VVVF)調速研究引起了人們的高度重視。20世紀80年代,作為變頻技術核心的PWM模式優(yōu)化問題吸引著人們的濃厚興趣,并得出諸多優(yōu)化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀80年代后半期開始,美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器已投入市場并廣泛應用。
VVVF變頻器的控制相對簡單,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調速要求,已在產業(yè)的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較小,受定子電阻壓降的影響比較顯著,故造成輸出最大轉矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意,因此人們又研究出矢量控制變頻調速。
矢量控制變頻調速的做法是:將異步電動機在三相坐標系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic、通過三相—二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉子磁場定向旋轉變換,等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經過相應的坐標反變換,實現對異步電動機的控制。
矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中,由于轉子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
1985年,德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結構、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。
直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型,控制電動機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動機化成等效直流電動機,因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低,諧波電流大,直流回路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網,即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。
變頻技術與家用電器
20世紀70年代,家用電器開始逐步變頻化,出現了電磁烹任器、變頻照明器具、變頻空調器、變頻微波爐、變頻電冰箱、IH(感應加熱)飯堡、變頻洗衣機等。
20世紀90年代后半期,家用電器則依托變頻技術,主要瞄準高功能和省電。比如,要求具有高速高出力、控制性能好、小型輕量、大容量、高舒適感、長壽命、安全可靠、靜音、省電等優(yōu)點。
首先是電冰箱,由于它處于全天工作,采用變頻制冷后,壓縮機始終處在低速運行狀態(tài),可以徹底消除因壓縮機起動引起的噪聲,節(jié)能效果更加明顯。
其次,空調器使用變頻后,擴大了壓縮機的工作范圍,不需要壓縮機在斷續(xù)狀態(tài)下運行就可實現冷、暖控制,達到降低電力消耗,消除由于溫度變動而引起的不適感。近年來,新式的空調器已采用無刷直流電動機實現變頻調速,其節(jié)能效果較交流異步電動機變頻又提高約10%—15%。為了進一步提高裝置的效能,近年來,日本的空調器又逐步從單純的PWM控制改為PWM十PAM混合控制方式。即較低速時采用PWM控制,保持U/f為一定;當轉速大于一定值時,將調制度固定在最大值附近,通過改變直流斬波器的導通占空LL,提高逆變器輸入直流電壓值,從而保持變頻器輸出電壓和轉速成比例,這一區(qū)域稱為PAM區(qū)。采用混合控制方式后,變頻器的輸入功率因數、電機效率、裝置綜合效率都比單獨PWA4控制時有較大幅度的提高。
近年來,新式的變頻冷藏庫不但耗電量減少、實現靜音化,而且利用高速運行能實現大幅度時快速冷凍;在洗衣機方面,過去使用變頻實現可變速控制,提高洗凈性能,新流行的洗衣機除了節(jié)能和靜音化外,還在確保衣物柔和洗滌等方面推出新的控制內容;電磁烹任器利用高頻感應加熱使鍋子直接發(fā)熱,沒有燃氣和電加熱的熾熱部分,因此不但安全,還大幅度提高加熱效率,其工作頻率高于聽覺之上,從而消除了飯鍋振動引起的噪聲;IH電飯堡得到的火力比電加熱器更強,而且利用變頻可以進行火力微調,只要合理設計加熱感應線圈,可得到任意的加熱布局,炊飯性能上了一個檔次;變頻微波爐利用高頻電能給磁控管必要的升壓驅動,電源結構小,爐內空間更寬敞,新式微波爐能任意調節(jié)電力,并根據不同食品選擇最佳加熱方式,縮短時間,降低電耗;照明方面,熒光燈使用高頻照明,可提高發(fā)光效率,實現節(jié)能,無閃爍,易調光,頻率任意可調,鎮(zhèn)流器小型輕量。
變頻技術正在給形形色色的家電帶來新的革命,并將給用戶帶來更大的福音。今后變頻技術還將隨著電力電子器件、新型電力變換拓撲電路、濾波及屏蔽技術的進步而發(fā)展。家用太陽能發(fā)電系統(tǒng)還將給家電增添新的能源。
電力電子裝置帶來的危害及對策
電力電子裝置中的相控整流和不可控二極管整流使輸入電流波形發(fā)生嚴重畸變,不但大大降低了系統(tǒng)的功率因數,還引起了嚴重的諧波污染。另外,硬件電路中電壓和電流的急劇變化,使得電力電子器件承受很大的電應力,并給周圍的電氣設備及電波造成嚴重的電磁干擾(EMl),而且情況日趨嚴重。許多國家都已制定了限制諧波的國家標準,國際電氣電子工程師協(xié)會(IEEE)、國際電工委員會(IEC)和國際大電網會議(CIGRE)紛紛推出了自己的諧波標準。我國政府也分別于1984年和1993年制定了限制諧波的有關規(guī)定。
1.諧波與電磁干擾的對策
(1)諧波抑制為了抑制電力電子裝置產生的諧波,一種方法是進行諧波補償,即設置諧波補償裝置,使輸入電流成為正弦波。
傳統(tǒng)的諧波補償裝置是采用lC調諧濾波器,它既可補償諧波,又可補償無功功率。其缺點是,補償特性受電網阻抗和運行狀態(tài)影響,易和系統(tǒng)發(fā)生并聯諧振,導致諧波放大,使LC濾波器過載甚至燒毀。此外,它只能補償固定頻率的諧波,效果也不夠理想。但這種補償裝置結構簡單,目前仍被廣泛應用。
電力電子器件普及應用之后,運用有源電力濾波器進行諧波補償成為重要方向。其原理是,從補償對象中檢測出諧波電流,然后產生一個與該諧波電流大小相等極性相反的補償電流,從而使電網電流只含有基波分量。這種濾波器能對頻率和幅值都變化的諧波進行跟蹤補償,且補償特性不受電網阻抗的影響。它已得到人們的重視,并將逐步推廣應用。
另一種方法是改革變流器的工作機理,做到既抑制諧波,又提高功率因數,這種變流器稱單位功率因數變流器。
大容量變流器減少諧波的主要方法是采用多重化技術:將多個方波疊加以消除次數較低的諧波,從而得到接近正弦的階梯波。重數越多,波形越接近正弦,但電路結構越復雜。
幾千瓦到幾百千瓦的高功率因數變流器主要采用PWM整流技術。它直接對整流橋上各電力電子器件進行正弦PWM控制,使得輸入電流接近正弦波,其相位與電源相電壓相位相同。這樣,輸入電流中就只含與開關頻率有關的高次諧波,這些諧波次數高,容易濾除,同時也使功率因數接近1。采用PWM整流器作為AC/DC變換的 PWM逆變器,就是所謂的雙PWM變頻器。它具有輸入電壓、電流頻率固定,波形均為正弦,功率因數接近1,輸出電壓、電流頻率可變,電流波形也為正弦的特點。這種變頻器可實現四象限運行,從而達到能量的雙向傳送。
小容量變流器為了實現低諧波和高功率因數,一般采用二極管整流加PWM斬波,常稱之為功率因數校正(PEC)。典型的電路有升壓型、降壓型、升降壓型等。
(2)電磁干擾抑制解決EMI的措施是克服開關器件導通和關斷時出現過大的電流上升率di/dt和電壓上升率du/dt,目前比較引入注目的是零電流開關(ZCS)和零電壓開關(ZVS)電路。方法是:
①開關器件上串聯電感,這樣可抑制開關器件導通時的di/dt,使器件上不存在電壓、電流重疊區(qū),減少了開關損耗;
②開關器件上并聯電容,當器件關斷后抑制du/dt上升,器件上不存在電壓、電流重疊區(qū),減少了開關損耗;
③器件上反并聯二極管,在二極管導通期間,開關器件呈零電壓、零電流狀態(tài),此時驅動器件導通或關斷能實現ZVS、ZCS動作。
目前較常用的軟開關技術有:
①部分諧振PWM。為了使效率盡量與硬開關時接近,必須防止器件電流有效值的增加。因此,在一個開關周期內,僅在器件開通和關斷時使電路諧振,稱之為部分諧振。
②無損耗緩沖電路。串聯電感或并聯電容上的電能釋放時不經過電阻或開關器件,稱無損耗緩沖電路,常不用反并聯二極管。
在電機控制中主開關器件多采用 IGBT,IGBT關斷時有尾部電流,對關斷損耗很有影響。因此,關斷時采用零電流時間長的ZCS更合適。
2、功率因數補償早期的方法是采用同步調相機,它是專門用來產生無功功率的同步電機,利用過勵磁和欠勵磁分別發(fā)出不同大小的容性或感性無功功率。然而,由于它是旋轉電機,噪聲和損耗都較大,運行維護也復雜,響應速度慢,因此,在很多情況下已無法適應快速無功功率補償的要求。
另一種方法是采用飽和電抗器的靜止無功補償裝置。它具有靜止型和響應速度快的優(yōu)點,但由于其鐵心需磁化到飽和狀態(tài),損耗和噪聲都很大,而且存在非線性電路的一些特殊問題,又不能分相調節(jié)以補償負載的不平衡,所以未能占據靜止無功補償裝置的主流。
隨著電力電子技術的不斷發(fā)展,使用SCR、GTO和IGBT等的靜止無功補償裝置得到了長足發(fā)展,其中以靜止無功發(fā)生器最為優(yōu)越。它具有調節(jié)速度快、運行范圍寬的優(yōu)點,而且在采取多重化、多電平或PWM技術等措施后,可大大減少補償電流中諧波含量。更重要的是,靜止無功發(fā)生器使用的電抗器和電容元件小,大大縮小裝置的體積和成本。靜止無功發(fā)生器代表著動態(tài)無功補償裝置的發(fā)展方向。
收音機變頻原理:
所謂“變頻”,就是通過一種叫“變頻器”的電路,將接收到的電臺信號變換成一個頻率比較低但節(jié)目內容一樣的“中頻”,然后對“中頻”進行放大和“檢波”(取出電臺高頻信號中攜帶的音頻信號[“表示聲音的電信號”],供收聽)。
因為中頻比電臺信號頻率低(現在有些機器的中頻比電臺信號頻率高,另當別論),放大容易,不容易引起自激,靈敏度高,且可以針對固定的中頻做很多的“調諧回路”,選擇性好。帶有自動增益(放大倍數)控制電路(即所謂的AGC),使強、弱電臺的音量差距變小。