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5月17日，位于天津大學(xué)北洋園校區(qū)的“天津大學(xué)-大唐移動5G智能駕駛汽車試驗區(qū)”正式投入使用。在天津大學(xué)無人駕駛交叉研究中心、大唐移動和中國移動5G聯(lián)創(chuàng)中心天津?qū)嶒炇业墓餐ο拢旖虼髮W(xué)北洋園校區(qū)的智能駕駛試驗區(qū)已經(jīng)完成了紅綠燈改造，部署了SA 5G網(wǎng)絡(luò)，建成了由5G基站、邊緣計算中心、路測單元、車載單元等設(shè)施組成了5G智能網(wǎng)聯(lián)試驗系統(tǒng)。目前已實現(xiàn)V2V和V2I通信，試驗道路和試驗場視頻信號的高清回傳，試驗區(qū)內(nèi)網(wǎng)聯(lián)車輛連續(xù)性綠波通行等基礎(chǔ)功能。
該智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)主要包括路測單元(RSU)和車載單元(OBU)等，其中RSU可以獲得交通信號燈狀態(tài)、信號燈時間，并通過與OBU通信獲取車輛的位置信息、車速信息，據(jù)此運算出車輛行駛至交通路口的時間，進而保持或者調(diào)整信號燈時間，保障智能駕駛車輛快速通過交通路口。
據(jù)了解，視覺感知是智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù)之一，依托5G通信網(wǎng)絡(luò)可以將試驗區(qū)內(nèi)的道路、智能工程車輛實驗場視頻系統(tǒng)回傳至平臺系統(tǒng)，建立5G遠(yuǎn)程監(jiān)控視頻中心。
同時，路測單元可將道路視覺系統(tǒng)所監(jiān)測出的其他車輛、行人等目標(biāo)傳輸至無人車，擴大其感知范圍，優(yōu)化速度控制方法，提高車輛舒適性和經(jīng)濟性。
此外，5G平臺系統(tǒng)接收智能工程車輛試驗場視頻信號，可以通過視覺檢測系統(tǒng)貨車試驗場內(nèi)車輛類型、數(shù)量、運動狀態(tài)等信息，同時還可以檢測出異常車輛、人員進入作業(yè)區(qū)，發(fā)出警示提醒，保障實驗安全。
隨著該5G試驗區(qū)正式投入使用，天津大學(xué)與大唐移動未來還將持續(xù)在邊緣計算、感知融合、遠(yuǎn)程駕駛、車云協(xié)同控制等方面開展深入合作及研究。
