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5月13日,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)學(xué)術(shù)沙龍如期召開(kāi),活動(dòng)由清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)院長(zhǎng)張亞勤主持�，F(xiàn)場(chǎng),國(guó)內(nèi)最高學(xué)府與國(guó)內(nèi)頂尖自動(dòng)駕駛企業(yè)百度強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,重磅發(fā)布了Apollo Air計(jì)劃。這是全球首次、也是唯一使用純路側(cè)感知能力,真正實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路連續(xù)路網(wǎng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù),是車路協(xié)同領(lǐng)域的最高技術(shù)能力體現(xiàn),將是全球智能出行領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。
總的來(lái)看,Apollo Air計(jì)劃有三大特點(diǎn):依靠純路側(cè)感知實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、持續(xù)降維反哺車路協(xié)同產(chǎn)品、標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)源開(kāi)放實(shí)現(xiàn)業(yè)界共享。
據(jù)百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉博士現(xiàn)場(chǎng)分享,Apollo Air技術(shù)的創(chuàng)新之處在于,在不使用車載傳感器,僅依靠路側(cè)輕量感知的前提下,利用V2X、5G等無(wú)線通信技術(shù)就可以實(shí)現(xiàn)車-路-云協(xié)同的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。相當(dāng)于,Apollo Air技術(shù)替換了一個(gè)穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知系統(tǒng),通過(guò)車-路-云配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。比起單車智能,Apollo Air技術(shù)的復(fù)雜性更高、系統(tǒng)鏈條更長(zhǎng)。陶吉表示,通過(guò)Apollo Air技術(shù)賦能路端網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品,一輛具備有限算力、無(wú)車載感知設(shè)備的車也能在該路段實(shí)現(xiàn)部分高級(jí)別自動(dòng)駕駛能力,相當(dāng)于讓一輛有人車升級(jí)具備部分無(wú)人車的能力。
經(jīng)過(guò)不斷研究反復(fù)測(cè)試,目前百度智能交通團(tuán)隊(duì)和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院已經(jīng)完成對(duì)北京亦莊、廣州黃埔、滄州等若干路口的智能化改造,實(shí)現(xiàn)了Apollo Air純路側(cè)感知技術(shù)在L4真實(shí)場(chǎng)景的測(cè)試。通過(guò)不斷打磨迭代Apollo Air純路側(cè)感知技術(shù),百度會(huì)持續(xù)反哺現(xiàn)有的智能路口解決方案,將技術(shù)降維釋放給車路協(xié)同量產(chǎn)產(chǎn)品,為共享無(wú)人車運(yùn)營(yíng)和高級(jí)別輔助駕駛提供高可靠性的路側(cè)感知數(shù)據(jù)。
(車輛在十字路口轉(zhuǎn)彎時(shí)容易被大車遮擋視線,產(chǎn)生視覺(jué)盲區(qū),路側(cè)設(shè)備的超視距感知能給車輛推送實(shí)時(shí)信息,讓車輛安全通行)
陶吉介紹,百度與清華智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)發(fā)布的Apollo Air計(jì)劃,是行業(yè)發(fā)展到無(wú)人化、規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)新階段的必然需求,也是對(duì)現(xiàn)有的車路協(xié)同技術(shù)的一次全面升級(jí),只有以高可靠性、高準(zhǔn)確率的路側(cè)感知技術(shù)的提升來(lái)加強(qiáng)車路協(xié)同的融合感知框架,才能更好地為自動(dòng)駕駛提供安全保證�！癆pollo Air計(jì)劃就是讓車路協(xié)同真正成為單車智能在黑夜里的一盞明燈�！碧占跁�(huì)上如此說(shuō)道。
下一步,百度和清華智能產(chǎn)業(yè)研究院會(huì)通過(guò)開(kāi)源、標(biāo)準(zhǔn)化的方式,定期披露Apollo Air的相關(guān)研發(fā)案例和數(shù)據(jù),不斷明確符合自動(dòng)駕駛需求的基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)條件,將Apollo Air打造成業(yè)界共享的車路協(xié)同技術(shù)平臺(tái)。
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤表示:清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院致力于突破人工智能核心技術(shù)、賦能產(chǎn)業(yè),與百度聯(lián)合研發(fā)的Apollo Air計(jì)劃就是對(duì)中國(guó)車路協(xié)同技術(shù)無(wú)人區(qū)的一次探索,未來(lái)我們還將在技術(shù)研發(fā)、人才培養(yǎng)等領(lǐng)域有更深入的合作,推動(dòng)“高校+企業(yè)”創(chuàng)新雙引擎,為中國(guó)車路協(xié)同、智能交通的發(fā)展提供更多動(dòng)能。
分享會(huì)上,陶吉反復(fù)強(qiáng)調(diào)了單車智能+車路協(xié)同技術(shù)的價(jià)值。單車智能是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ),但其感知能力難以完全解決復(fù)雜場(chǎng)景的長(zhǎng)尾問(wèn)題,同時(shí)自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)成本短期居高不下,不足以支撐自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化規(guī)模量產(chǎn)。他認(rèn)為,單車智能+車路協(xié)同是中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的最優(yōu)解。自動(dòng)駕駛的落地,必須單車智能與車路協(xié)同兩條腿走路。
(在惡劣天氣環(huán)境下,車輛視距受限,車路協(xié)同能即時(shí)同步道路環(huán)境信息,大大降低安全事故的發(fā)生)
這也意味著車路協(xié)同技術(shù)需要有極高的穩(wěn)定性、可靠性。而在現(xiàn)有的車路協(xié)同技術(shù)路線中,往往是以車載感知為主、路側(cè)感知為輔。在車載強(qiáng)感知的情況下,路側(cè)感知可能存在的問(wèn)題和缺陷并不能得到充分暴露和快速改進(jìn)提升。這也是百度和清華智能研究院聯(lián)合發(fā)起Apollo Air計(jì)劃的原因,通過(guò)打造車路協(xié)同的最高技術(shù)能力為自動(dòng)駕駛提供更可靠的安全冗余。
近年來(lái),國(guó)內(nèi)許多城市都在致力于打造車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)示范區(qū)。近期,工信部也表示,將堅(jiān)持單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能“雙輪驅(qū)動(dòng)、協(xié)同發(fā)展”的戰(zhàn)略定位,加強(qiáng)相關(guān)部門溝通協(xié)同,促進(jìn)核心技術(shù)攻關(guān)應(yīng)用,加大網(wǎng)聯(lián)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度。百度也一直在車路協(xié)同的領(lǐng)域深耕,在2020年4月百度首次發(fā)布“ACE智能交通引擎”中,車路協(xié)同是一大獨(dú)特亮點(diǎn)�；谲嚶穮f(xié)同和單車智能,百度在30多個(gè)城市開(kāi)放道路不斷地測(cè)試打磨,測(cè)試總里程超過(guò)1000萬(wàn)公里。
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(Institute for AI Industry Research, Tsinghua University,簡(jiǎn)稱AIR)是面向第四次工業(yè)革命的國(guó)際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用研究機(jī)構(gòu),于2020年由數(shù)字視頻和人工智能領(lǐng)域的世界級(jí)科學(xué)家和企業(yè)家張亞勤博士創(chuàng)建,聚焦于智慧交通、智慧醫(yī)療、智慧物聯(lián)等產(chǎn)業(yè),希望利用人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。去年12月,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度達(dá)成合作,建立聯(lián)合研究中心,開(kāi)展自動(dòng)駕駛方面的創(chuàng)新研究工作。此次Apollo Air計(jì)劃也是雙方研究成果的首次亮相。未來(lái),雙方會(huì)持續(xù)攜手,為城市交通轉(zhuǎn)型帶來(lái)更多數(shù)字化基建方案與實(shí)踐,推動(dòng)全球智能出行領(lǐng)域的發(fā)展。
