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2024年11月12日，第三十一屆中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會在重慶舉辦，同期舉行了2024年度中國汽車工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮。會上，天翼交通科技有限公司（以下簡稱“天翼交通”）牽頭的“車路云一體化智能駕駛基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲“科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)”。
車路云一體化是踐行“交通強(qiáng)國”的重要支撐，在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)的發(fā)展中扮演著至關(guān)重要的角色。然而，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)從技術(shù)研發(fā)、測試驗(yàn)證、示范應(yīng)用階段邁向大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營的新階段，一系列挑戰(zhàn)也隨之而來，包括缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范、應(yīng)用與商業(yè)模式不成熟、主機(jī)廠參與意愿不強(qiáng)以及網(wǎng)聯(lián)協(xié)同智能駕駛成功案例匱乏等。
面對挑戰(zhàn)，天翼交通與生態(tài)伙伴認(rèn)為主要有三大難題需要解決。一是基礎(chǔ)設(shè)施體系的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化程度不夠，建設(shè)服務(wù)質(zhì)量參差不齊，這也導(dǎo)致在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋率不足的情況下，汽車行業(yè)無法開展實(shí)質(zhì)化協(xié)同應(yīng)用探索與研究。二是基于C-V2X的通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)成本久居不下且技術(shù)成熟度及覆蓋率不及預(yù)期。三是行業(yè)整體缺乏針對網(wǎng)聯(lián)協(xié)同式智能駕駛的整體系統(tǒng)化架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心技術(shù)鏈路的有效探索。智能駕駛與車路協(xié)同深度融合所形成的復(fù)雜系統(tǒng)，需要解決大規(guī)模移動接入、多層次互操作、低延時(shí)、高安全可靠等一系列問題，尤其是要適用各種復(fù)雜場景，如地域、工、環(huán)境和范圍等。因此對系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施提出明確的功能要求、性能要求、數(shù)據(jù)要求、安全要求，以保障協(xié)同式智能駕駛安全可靠運(yùn)行。
圍繞以上難題，天翼交通與清華大學(xué)蘇州汽車研究院（吳江） 、中國電信股份有限公司蘇州分公司、金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司、蘇州智能交通信息科技股份有限公司等單位在國家發(fā)改委與工信部2020年新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程“蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗(yàn)證與應(yīng)用項(xiàng)目”等項(xiàng)目支持下，依托于蘇州相城區(qū)高鐵新城智能網(wǎng)聯(lián)道路項(xiàng)目，在網(wǎng)聯(lián)道路和網(wǎng)聯(lián)車輛的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一整套面向智能駕駛的車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品解決方案。該方案主要包含多級云控基礎(chǔ)平臺、分級感知系統(tǒng)和5G確定性網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，基于“物理分散、邏輯協(xié)同、分層解耦、跨域共用”的建設(shè)理念，克服行業(yè)發(fā)展過程中在技術(shù)、管理與商業(yè)等多個(gè)方面的瓶頸，打造了面向L0至L4級別車輛的網(wǎng)聯(lián)智駕服務(wù)能力和面向交通管理升級的網(wǎng)聯(lián)賦能交通能力，實(shí)現(xiàn)高鐵新城重點(diǎn)區(qū)域車路協(xié)同多場景智能駕駛。
注：5G車路云一體化基礎(chǔ)設(shè)施解決方案系統(tǒng)架構(gòu)圖
在技術(shù)層面，天翼交通等建設(shè)基于云控基礎(chǔ)平臺的城市級跨域數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施核心技術(shù)體系，通過車路云一體化網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化與集成平臺、跨域服務(wù)管理中心三大模塊，確保車路云一體化網(wǎng)關(guān)與跨域應(yīng)用服務(wù)機(jī)制的實(shí)現(xiàn)，使同一個(gè)城市不同區(qū)域內(nèi)多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化接入與對應(yīng)服務(wù)的城市級注冊與跨域服務(wù)的實(shí)現(xiàn)成為現(xiàn)實(shí)；打造多模塊融合的時(shí)空連續(xù)路側(cè)感知及測評技術(shù)，以相較于單車智能來說的連續(xù)時(shí)空感知、異構(gòu)傳感器融合、分布式協(xié)同感知、云端算力以及超視距無死角等優(yōu)勢，在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)由路網(wǎng)平臺主導(dǎo)融合感知的長距離開放道路的L4級網(wǎng)聯(lián)協(xié)同式自動駕駛場景落地運(yùn)行；通過支撐智能駕駛的5G超穩(wěn)態(tài)確定性網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，構(gòu)建智能駕駛極簡專頻專網(wǎng)、定制車聯(lián)網(wǎng)切片、時(shí)延優(yōu)化、移動性優(yōu)化等對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造升級，確保99.99%以上的網(wǎng)絡(luò)可靠性和＜20ms的低時(shí)延特性，滿足智能駕駛對系統(tǒng)端到端時(shí)延要求高、對丟包容率要求低的需求，且隨著車輛接入數(shù)增加，該網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)平滑擴(kuò)容；基于云網(wǎng)融合的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知與決策技術(shù)，輔助智能駕駛車輛對盲區(qū)和超視距范圍內(nèi)的車輛或行人的準(zhǔn)確感知識別，以便提前做出預(yù)判和決策控制，避免急剎或出現(xiàn)交通事故。
注：端到端車云協(xié)同智能決策規(guī)劃系統(tǒng)架構(gòu)圖
目前該方案已在蘇州、天津等多地取得實(shí)際應(yīng)用成果。以蘇州項(xiàng)目為例，天翼交通在蘇州建設(shè)包括城市道路、高速、國道等場景在內(nèi)的超200公里的公共測試道路，在智駕賦能方面，在先導(dǎo)產(chǎn)投以及各類型智能載具企業(yè)的共同合作與支持下，實(shí)現(xiàn)智慧乘用車、智慧公交、低速自動駕駛等多類型新業(yè)態(tài)的車路協(xié)同自動駕駛場景應(yīng)用。通過在S17高速上為物流運(yùn)輸車輛提供網(wǎng)聯(lián)式節(jié)能駕駛建議服務(wù)的測試結(jié)果(累計(jì)超600Km的往返測試)，PCC模式下綜合節(jié)能率在8%左右，最大節(jié)能率達(dá)16.19%。在交通管理賦能方面，依托車路云平臺，面向交管部門提供道路違法違章，如闖紅燈、逆行、違法停車等信息，面向交通部門提供公交車、渣土車、環(huán)衛(wèi)車、危險(xiǎn)品運(yùn)輸車等重點(diǎn)車輛管理信息；在城市管理方面，提供市政設(shè)施監(jiān)測、隧道積水預(yù)警、道路施工提示等信息。相關(guān)服務(wù)有效提升城市及交通管理效率及綜合治理水平，支撐蘇州打造建設(shè)宜居、綠色、韌性、智慧、人文的智駕之城。
在項(xiàng)目成果評價(jià)中，由清華大學(xué)李克強(qiáng)院士、中國汽車工程學(xué)會葛松林專務(wù)秘書長、同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院馬萬經(jīng)教授等專家在綜合評價(jià)意見中特別指出“該項(xiàng)目系統(tǒng)復(fù)雜、技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強(qiáng)，擁有多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，項(xiàng)目成果在蘇州實(shí)現(xiàn)了5G車路云一體化系統(tǒng)的規(guī)�；瘧�(yīng)用，社會效益顯著。項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用前景廣闊，其中基于5G確定性網(wǎng)絡(luò)的跨域云控協(xié)同技術(shù)處于行業(yè)先進(jìn)水平，對推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重大意義”。
作為智慧城市的關(guān)鍵紐帶與數(shù)據(jù)匯聚中心，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正重塑出行模式與城市發(fā)展。據(jù)中國汽車工程學(xué)會預(yù)測，至2030年，車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)將帶來2.58萬億元產(chǎn)值增量，而智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場整體規(guī)模有望超5萬億元，“車路云一體化”相關(guān)領(lǐng)域市場規(guī)模更將突破14萬億元。在全國多城已明確車路云一體化發(fā)展規(guī)劃的當(dāng)下，天翼交通致力于攜手生態(tài)伙伴，發(fā)揮各自優(yōu)勢，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的持續(xù)進(jìn)步與發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)“交通強(qiáng)國”的目標(biāo)貢獻(xiàn)自己的力量。
