在嵌入式系統(tǒng)中跟蹤感應(yīng)器的信號路徑

感應(yīng)器在嵌入式系統(tǒng)中的使用日趨頻繁。在工業(yè)產(chǎn)品領(lǐng)域，感應(yīng)器長期用于制造控制系統(tǒng)，而在消費(fèi)設(shè)備領(lǐng)域，感應(yīng)器的使用方興未艾。在消費(fèi)產(chǎn)品中集成感應(yīng)器，可為用戶提供更為出色的用戶體驗，例如為移動電話添加加速計功能，以及為微波爐添加水蒸氣感應(yīng)功能等。

以前僅涉足數(shù)字設(shè)計的工作人員現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)自己還必須考慮與模擬感應(yīng)器相連接的問題。感應(yīng)器的模擬信號需要進(jìn)行數(shù)字化后才能被系統(tǒng)使用，信號路徑需要經(jīng)過幾個不同的階段，包括放大、過濾和數(shù)字化等（見以下圖 1）。信號一旦數(shù)字化之后，用戶就能將其發(fā)送給微控制器上的控制處理系統(tǒng)，或者處理數(shù)據(jù)并通過通信協(xié)議將其傳輸給主機(jī)處理器，這樣主機(jī)就可以根據(jù)需要使用感應(yīng)器數(shù)據(jù)。

上述每個階段通常都要使用一個相應(yīng)的組件，該組件周邊應(yīng)當(dāng)配合使用無源組件，以確保既定應(yīng)用的正常工作。

圖 1：感應(yīng)器

感應(yīng)器

每個感應(yīng)器的輸出信號和感應(yīng)距離各不相同。輸出信號可以是基于電壓、電流、電阻、電容或頻率的，不過由于相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)重不足，它們僅應(yīng)用于特定的工業(yè)系統(tǒng)中。即便同一家制造商推出的類似感應(yīng)器的輸出也可能不盡相同，上述差異可能會給系統(tǒng)設(shè)計人員造成不便。設(shè)計人員必須選擇符合系統(tǒng)要求的感應(yīng)器。如果在設(shè)計過程中系統(tǒng)要求出現(xiàn)出現(xiàn)要求變化，感應(yīng)器可能也需要做相應(yīng)改變。此外，如果采用的新感應(yīng)器的輸出略有不同，則還可能需要改變放大和過濾級。由于大多數(shù)感應(yīng)器輸出的是較低的電流或電壓信號，因此本文主要討論這種類型的感應(yīng)器，另外，我們可以并通過簡單的電阻網(wǎng)絡(luò)將電流信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘�。請留意：基于效率的考慮為提高效率，本文對某些概念和器件組件選擇過程進(jìn)行了一定程度的簡化。

感應(yīng)器的輸出可能為幾毫伏，也可能高達(dá)幾伏。為了使信號被正確數(shù)字化數(shù)字化，感應(yīng)器的輸出應(yīng)當(dāng)足夠大，這樣才能確保模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 有效讀取信號。在大多數(shù)情況下，感應(yīng)器信號都應(yīng)當(dāng)被放大。例如，典型的 K 類熱電偶輸出值為 41uV/°C，這就需要對該值進(jìn)行充分放大，這樣用戶才能得到1C的精度。因此，設(shè)計人員必須考慮 ADC 的解析度，確保信號足夠放大，以便實(shí)現(xiàn)所需的精度粒度。

放大

放大器的選擇主要取決于所需的類型，比如需要的是儀表放大器、差分放大器、運(yùn)算放大器還是可編程增益陣列等，此外選放大器需要還要考慮到增益的大小。放大器增益由放大器周邊帶反饋的電阻網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。標(biāo)準(zhǔn)放大器的最大增益在理想狀態(tài)下是無限的。PGA 增益通常由發(fā)送到設(shè)備的數(shù)字信號設(shè)置，其會改變內(nèi)部電阻網(wǎng)絡(luò)。PGA 的最大增益比傳統(tǒng)的放大器而言更加有限，主要在 0.5 倍到數(shù)千倍之間，不過在大多數(shù)情況下這樣的增益范圍已經(jīng)足夠了。

選擇放大器需要考慮的另一重要規(guī)范就是偏置電壓 (VOS)。VOS 是指信號通過運(yùn)算放大器后會額外改變的的電壓。例如，如果一個 500-mV 信號輸入單位增益 (1x) 放大器且 VOS 為 10 mV，那么輸出電壓就是510 mV。如果感應(yīng)器的輸出范圍為 0-900mV 且系統(tǒng)不需要對感應(yīng)器進(jìn)行非常線性化的讀取，偏置就可以忽略。如果感應(yīng)器輸出范圍為 450-550 mV，則偏置就可能難以接受了。在選擇放大器時，VOS 越小，成本就越高。由于所有放大器都有偏置，因此需要著重重要的是考慮系統(tǒng)能否承受這個VOS。VOS 還能通過相關(guān)雙采樣進(jìn)行減小或消除。

在所有系統(tǒng)中，感應(yīng)器信號都會受到噪聲的影響。噪聲的來源有很多，如板的布局、無線電、熱噪聲甚至感應(yīng)器本身等。信號噪聲不僅會導(dǎo)致 ADC 的讀取不準(zhǔn)確、不穩(wěn)定，而且噪聲經(jīng)過放大環(huán)節(jié)后還會增強(qiáng)，從而加大信號的誤差。信號噪聲可分為低頻、高頻或已知特定頻率噪聲。大多數(shù)情況下，我們需要解決的是高頻噪聲問題。

我們可通過不同的方法過濾噪聲，包括無源模擬過濾器、濾波 IC 和數(shù)字過濾等。而無源過濾是最常用的方法，其需要建立包括電阻、電容和電感的無源網(wǎng)絡(luò)。無源過濾器的問題在于，這種過濾器必須經(jīng)過相應(yīng)設(shè)計且難以改變。隨著所需過濾器級別的增加，過濾器設(shè)計可能愈加復(fù)雜。一級切比雪夫濾波器的設(shè)計工作相對于八級貝塞爾過濾器而言就要簡單得多。因而，設(shè)計人員在選擇采用何種濾波過濾方法之前首先需要明確所需濾波器過濾器的階數(shù)級別。

濾波IC 允許設(shè)計人員 對所需的過濾器類型進(jìn)行數(shù)字編程。這種 IC 通過內(nèi)置的不同類型模擬電路創(chuàng)建濾波器過濾器，且可能帶有與其自身相關(guān)的偏置電壓。這種 IC 還能幫助設(shè)計人員在 ADC 量化之后再啟動濾波進(jìn)程。數(shù)字過濾器的設(shè)計可能非常復(fù)雜，不過高階濾波器高級別過濾器的設(shè)計工作可通過一些現(xiàn)有的工具加以簡化。數(shù)字過濾也可成為刪除噪聲的一種理想方式，不過這通常需要占用大量的 CPU 資源，進(jìn)而也會增加電力消耗。

數(shù)字轉(zhuǎn)換

為了使用感應(yīng)器的經(jīng)濾波后的信號，我們必須通過 ADC 將模擬信號量化為數(shù)字值。對 ADC 的選擇通常要考慮到系統(tǒng)對采樣速率和分辨率的要求。所需的采樣速率與感應(yīng)器的帶寬或系統(tǒng)的更新頻率有關(guān)，而分辨率則取決于對感應(yīng)器信息做出反應(yīng)所需的最細(xì)精度。

系統(tǒng)的使用模式?jīng)Q定著上述速率和分辨率要求。例如，用常見的陀螺儀檢測 360 度旋轉(zhuǎn)情況，每度對應(yīng) 0.67 mV 的電壓，這樣其輸出電壓就是 241 mV。玩具直升飛機(jī)可能需要粒度為 1 度的陀螺儀提供信息，不過要需要 10Ksps 的吞吐量才能保證直升飛機(jī)垂直。根據(jù)上述要求，我們可能需要采用 10位 ADC，每一位對應(yīng) 0.35°（請注意，信號仍受噪聲影響，在此基礎(chǔ)上誤差為±1位都可以接受）。與此形成對比的是，支持圖像穩(wěn)定功能的數(shù)碼相機(jī)則需要 0.02 度的粒度及較低的 5Ksps 吞吐量，這樣就能在相機(jī)抖動時調(diào)節(jié)圖像感應(yīng)器。根據(jù)上述要求，我們需要采用 16 位的 ADC，每一位對應(yīng) 0.005°。