banner.jpg)
相關專題：
（作者：姜偉麗 鄺育軍 張恩展 夏佳）
引言
智能交通在執(zhí)行控制命令、完成預定任務時首先要解決定位問題。目前已經(jīng)有多種解決辦法，主要包括：
�、俸轿煌扑惴�(DR)。它利用表征方向和速度的矢量，根據(jù)車輛在某一時刻的位置推算出另一時刻位置的導航方法。該方法有累積誤差，在估計車輛方向角時誤差會逐漸趨向無窮大。
②全球定位系統(tǒng)(GPS)。它容易因建筑物、樹木等阻擋，使得在不少街道、高架橋、立交橋等處的信號強度不夠甚至丟失，而導致定位誤差較大甚至錯誤定位，并且因其成本等原因限制了其在車輛定位中的應用。
�、鄣貓D匹配它是一種基于軟件技術的定位誤差修正方法，其基本思想是將車輛定位信息與數(shù)字地圖中的道路網(wǎng)信息聯(lián)系起來，車輛在行駛過程中不斷比較，由此確定車輛在地圖中的位置。此方法要求建立高精度的數(shù)字地面模型。
本文提出了一種基于RFID技術的車輛定位方法。與其他傳統(tǒng)定位方法比較，用RFID技術定位的主要優(yōu)勢有：
①可以準確定位到車道，而傳統(tǒng)的各種定位方法都還無法實現(xiàn)具體車道的定位。
�、趥鹘y(tǒng)的定位方法在高架橋和橋梁上會存在定位層出錯的問題，例如行駛在橋上的車輛被定位到河里，高架橋第二層錯定位為第一層，RFID定位技術解決了這一問題。
1車載RFID主動定位方法
1.1RFID工作原理
RFID(Radio Frequency IdentifICation，射頻識別)是一種非接觸式的自動識別技術，可識別高速運動物體，并可同時識別多個電子標簽。按工作頻率的不同分為低頻(LF)、高頻(HF)、超高頻(UHF)、微波(MW)。RFID是一種簡單的無線系統(tǒng)，該系統(tǒng)由閱讀器和標簽組成。
