讓好萊塢攝像機(jī)成為自動(dòng)駕駛雙眼，汽車需要“好眼力”

（魏德齡/文）任何一位藝術(shù)家都希望擁有一臺(tái)優(yōu)秀的攝像機(jī)，以便不錯(cuò)過任何一個(gè)細(xì)節(jié)，讓作品沒有遺憾。而對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛來說錯(cuò)過一個(gè)細(xì)節(jié)或扭曲一個(gè)細(xì)節(jié)就可能意味著重大事故，自動(dòng)駕駛同樣需要擁有“好眼力”。

好萊塢攝像技術(shù)來到自動(dòng)駕駛

眾所周知，很多好萊塢導(dǎo)演都對(duì)攝像機(jī)有著重要要求，這也讓攝像機(jī)廠商不得不采用一些定制化的芯片，原因之一在于可以為創(chuàng)作者提供最大化的動(dòng)態(tài)范圍，簡單來說就是在逆光環(huán)境下、或光線突然變化的情況下，依舊能夠保證畫面的清晰度，不會(huì)讓細(xì)節(jié)變得模糊。據(jù)安森美半導(dǎo)體智能感知部全球市場及應(yīng)用工程副總裁易繼輝透露，安森美就為一些知名攝像機(jī)提供攝像機(jī)芯片，從而滿足寬動(dòng)態(tài)等方面的需求。

現(xiàn)在，這樣的技術(shù)對(duì)于自動(dòng)駕駛而言也變得越發(fā)重要，任何一個(gè)駕駛員都有這樣的感受，當(dāng)車輛被遠(yuǎn)光燈照射、駛出隧道等情況下，都會(huì)出現(xiàn)短暫的視覺模糊。就像上文談到的寬動(dòng)態(tài)問題，作為自動(dòng)駕駛雙眼的圖像傳感器同樣面臨這樣的問題，但是安森美已經(jīng)通過技術(shù)讓自動(dòng)駕駛可以具備寬動(dòng)態(tài)能力。

有安森美的客戶在北美著名的隧道進(jìn)行寬動(dòng)態(tài)對(duì)比測試顯示，安森美的性能更好。如上圖顯示，右邊的圖片基本上能夠看到隧道外面的車、行人和隧道墻壁的細(xì)節(jié)，而左邊圖片上隧道外面則一片空白，甚至連隧道墻上的細(xì)節(jié)都已經(jīng)模糊。

自動(dòng)駕駛同樣需要“好眼力”

據(jù)悉，目前啟用的自動(dòng)駕駛車輛擁有9個(gè)圖像傳感器，而下一代正在開發(fā)的圖像傳感器已經(jīng)超過12個(gè)，還有接近20個(gè)正處于研發(fā)階段。同時(shí)還配備有10個(gè)雷達(dá)，其中至少2個(gè)超聲波雷達(dá)，將來也會(huì)配置至少1個(gè)激光雷達(dá)。從而讓汽車具備360度的感知能力，超過駕駛員的200度左右的視野。

但是，自動(dòng)駕駛更需要一個(gè)“好眼力”，如果沒有“好眼力”，那么自動(dòng)駕駛的判斷力甚至還不如普通駕駛者，因?yàn)轳{駛者可以對(duì)模糊的物體進(jìn)行大腦的二次聯(lián)想分析，但機(jī)器視覺卻無法識(shí)別。除了全面提到的寬動(dòng)態(tài)性能外，近紅外+像素技術(shù)、全局快門性能、成像技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)都將決定著自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)際“眼力”如何。

例如，原來用在安防領(lǐng)域的近紅外+像素技術(shù)，可以大大提高感光度，如果感光度低，低照度就不好，捕捉信號(hào)的效果就不完整，另外如果感光度低，可能要用LED來補(bǔ)光，大功率的LED會(huì)產(chǎn)生非常大的功耗；全局快門可以讓視覺效果更清晰，同時(shí)還不會(huì)對(duì)物體產(chǎn)生變形，這樣保證機(jī)器視覺在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下的安全性；LED防抖技術(shù)可以避免如果攝像機(jī)的頻率和紅綠燈的頻率不吻合就捕捉不到信號(hào)的問題發(fā)生。

安森美全面的汽車智能感知陣容

目前，安森美已經(jīng)在汽車領(lǐng)域擁有全方位的智能感知陣容，在視覺+感知方面擁有100萬、200萬、300萬、400萬完整系列的SoC；在ADAS+自動(dòng)駕駛方面，安森美的寬動(dòng)態(tài)技術(shù)能夠達(dá)到140dB，領(lǐng)先行業(yè)競品20dB，800萬像素的微光機(jī)可以滿足L4級(jí)別自動(dòng)駕駛需求；艙內(nèi)應(yīng)用方面最高可到200萬像素；邊緣+SPU方面可以支持100萬、200萬、300萬像素的處理；毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)方面是目前第一款達(dá)到車規(guī)的激光雷達(dá)。

這些產(chǎn)品可以滿足汽車應(yīng)用的三大方向，其一為在車外的人工視覺，包括環(huán)視、后視，主要用于駕駛員的使用；其二為車外的機(jī)器視覺，包括ADAS、自動(dòng)駕駛；其三是艙內(nèi)監(jiān)控，除了傳統(tǒng)的駕駛員疲勞監(jiān)控外，還可進(jìn)行疾病檢測、情緒/生理檢測，安全氣囊精準(zhǔn)調(diào)整、人機(jī)互動(dòng)、虹膜識(shí)別和人臉識(shí)別等。

安森美在今年推出的XGS傳感器系列采用3.2微米全局快門CMOS設(shè)計(jì)，采用高帶寬、低功耗架構(gòu)，一個(gè)攝像機(jī)設(shè)計(jì)支持多種分辨率，緊湊的封裝設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)可達(dá)1600萬像素的29x29mm攝像機(jī)，還具備高性能、低噪音的特點(diǎn)。XGS 45000系列，僅有3w的功耗，可以支持8K的視頻，可以用在攝像機(jī)、專業(yè)攝像機(jī)身上，每秒60幀。不僅可以用到機(jī)器視覺，還可以應(yīng)運(yùn)用到高端安防，從遠(yuǎn)處也可以人臉識(shí)別。同樣是在今年推出的激光雷達(dá)Pandion，通過與安森美Super Depth技術(shù)的融合，把激光雷達(dá)矩陣化變成圖像，從而區(qū)別于傳統(tǒng)的點(diǎn)云，在環(huán)境光小于0.1lux的情況下，依舊可以讓圖像清晰可見。