Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

摘要　Ad hoc網(wǎng)絡(luò)是一種新型無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。詳細(xì)分析了Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，描述了它的應(yīng)用范圍，并在此基礎(chǔ)上指出了它的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞　Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)　自組織　多跳　關(guān)鍵技術(shù)

1、介紹

20世紀(jì)70年代，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)啟動(dòng)了“戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中的無(wú)線分組數(shù)據(jù)網(wǎng)”項(xiàng)目，研究在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下利用分組無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。1983年和1994年，DARPA又分別于啟動(dòng)了抗干擾自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目SURAN(Survivable Adaptive Network)和全球移動(dòng)信息系統(tǒng)GloMo(Globle Mobile Information Systems)項(xiàng)目，對(duì)能夠滿(mǎn)足軍事應(yīng)用需要的移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行更深入的研究。后來(lái)，IEEE802.11[1]標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)采用了“Ad hoc網(wǎng)絡(luò)”一詞來(lái)描述這種特殊的自組織無(wú)中心多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，Ad hoc網(wǎng)絡(luò)由此誕生。

2、Ad hoc網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)是一種動(dòng)態(tài)變化的無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)，它的體系結(jié)構(gòu)、服務(wù)質(zhì)量QoS保障和應(yīng)用等問(wèn)題比較復(fù)雜并難以實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)固定網(wǎng)絡(luò)和蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)中使用的各種協(xié)議和技術(shù)無(wú)法被直接使用，因此需要為Ad hoc網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的協(xié)議和技術(shù)。目前Ad hoc網(wǎng)絡(luò)研究所面臨的主要挑戰(zhàn)包括：MAC協(xié)議[2][3]、路由協(xié)議[4][5][6]、QoS[7]、安全問(wèn)題[8]、功率控制和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)等。

2.1　MAC協(xié)議

MAC協(xié)議是Ad hoc網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的重要組成部分，是分組在無(wú)線信道上發(fā)送和接收的主要控制者。普通網(wǎng)絡(luò)的共享廣播信道、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線信道和蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中由基站控制的無(wú)線信道都是一跳共享信道，Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線信道與它們不同，它是多跳共享的多點(diǎn)信道。因?yàn)楫?dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送分組時(shí)，只有在它覆蓋服務(wù)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)才能收到。這種信道共享廣播信道導(dǎo)致Ad hoc網(wǎng)絡(luò)存在隱終端、暴露終端和入侵終端等問(wèn)題。

如圖1所示，當(dāng)節(jié)點(diǎn)A向節(jié)點(diǎn)B發(fā)送分組時(shí)，節(jié)點(diǎn)C顯然不能發(fā)送信息。但由于節(jié)點(diǎn)C不在節(jié)點(diǎn)A的覆蓋范圍內(nèi)，它不能偵聽(tīng)到A在發(fā)送分組，此時(shí)若C向B發(fā)送分組，則發(fā)生碰撞。因此C是隱藏終端。這種因不是所有節(jié)點(diǎn)都能接收到其他節(jié)點(diǎn)的發(fā)送而引起的碰撞就是隱藏終端問(wèn)題。如圖2所示，當(dāng)節(jié)點(diǎn)B向節(jié)點(diǎn)A發(fā)送分組時(shí)，節(jié)點(diǎn)C偵聽(tīng)到節(jié)點(diǎn)B在發(fā)送分組，所以推遲發(fā)送分組。這種推遲是毫無(wú)必要的，因?yàn)镃向D發(fā)送分組和B向A發(fā)送分組并不沖突，此時(shí)C是B的暴露終端。這種因發(fā)送節(jié)點(diǎn)在其覆蓋范圍內(nèi)某節(jié)點(diǎn)的傳輸而進(jìn)行不必要的發(fā)送延遲就是暴露終端問(wèn)題。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議需要解決隱藏終端和暴露終端問(wèn)題，其中影響比較大的有MACA協(xié)議，即采用RTS/CTS/ACK信道握手機(jī)制，控制信道和數(shù)據(jù)信道分裂的雙信道方案和基于定向天線的MAC協(xié)議，以及一些改進(jìn)類(lèi)的MAC協(xié)議。

圖1　隱藏終端問(wèn)題

圖2　暴露終端問(wèn)題

2.2　路由協(xié)議

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)可能不停移動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳粩嘧兓�。傳統(tǒng)的距離矢量和鏈路狀態(tài)路由協(xié)議并不適用Ad hoc網(wǎng)絡(luò)。為了在這種動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)可靠的通信，動(dòng)態(tài)分布式路由協(xié)議成為Ad hoc網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。按照路由表的維護(hù)特點(diǎn)，目前Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議大體可以分為以下兩種：表驅(qū)動(dòng)路由協(xié)議和按需路由協(xié)議。比較典型的表驅(qū)動(dòng)路由協(xié)議有目的序號(hào)距離矢量協(xié)議DSDV、無(wú)線路由協(xié)議WRP、群首網(wǎng)關(guān)交換路由協(xié)議CGSR等，比較典型的按需路由協(xié)議包括動(dòng)態(tài)源路由協(xié)議DSR、按需驅(qū)動(dòng)距離矢量路由協(xié)議AODV、臨時(shí)路由需求協(xié)議TORA等。表驅(qū)動(dòng)路由協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)是隨時(shí)可以知道達(dá)到目的節(jié)點(diǎn)的路由，而且路由信息經(jīng)過(guò)處理進(jìn)行了優(yōu)化，缺點(diǎn)是需要定期更新路由表信息，造成節(jié)點(diǎn)主機(jī)能量和網(wǎng)絡(luò)帶寬的浪費(fèi)。按需路由協(xié)議中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不必頻繁交換信息，但當(dāng)有發(fā)送需求時(shí)，才開(kāi)始尋找路由，必然增大了時(shí)延。

2.3　服務(wù)質(zhì)量

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)初期主要用于傳輸少量的數(shù)據(jù)信息。隨著應(yīng)用的不斷擴(kuò)展，需要在Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中傳輸多媒體信息。多媒體信息對(duì)帶寬、時(shí)延、時(shí)延抖動(dòng)等都提出了很高的要求。這就需要提供一定的服務(wù)質(zhì)量保證。IETF提出的綜合服務(wù)模型和區(qū)分服務(wù)模型為傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)提供服務(wù)，但這些模型沒(méi)有考慮無(wú)線移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，而且目前無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量保障機(jī)制都是基于有基礎(chǔ)設(shè)施支持的單跳蜂窩模型，無(wú)法直接用于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線信道的有限帶寬和惡劣的傳輸特性，并且網(wǎng)絡(luò)容易受到攻擊和干擾，這些都要求為Ad hoc網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)新的服務(wù)質(zhì)量保障機(jī)制。為Ad hoc網(wǎng)絡(luò)提供服務(wù)質(zhì)量的關(guān)鍵是QoS路由。目前Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的QoS路由策略有：使用MAC層的TDMA資源管理；使用普通的QoS測(cè)量；使用CDMA進(jìn)行不同傳輸?shù)臎_突避免。

2.4　安全問(wèn)題

與傳統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)不同，無(wú)線Ad hoc網(wǎng)作為一種新型的無(wú)線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，不依賴(lài)于任何固定設(shè)施，而是通過(guò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)間的相互協(xié)作保持網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。而傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的安全策略如加密、認(rèn)證、訪問(wèn)、控制、權(quán)限管理和防火墻等都是建立在網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有資源如專(zhuān)門(mén)的路由器、專(zhuān)門(mén)的密鑰管理中心和分發(fā)公用密鑰的目錄服務(wù)機(jī)構(gòu)等的基礎(chǔ)上，而這些都是Ad hoc網(wǎng)絡(luò)所不具備的。目前已經(jīng)提出的安全策略有：基于密碼的認(rèn)證協(xié)議；“復(fù)活鴨子”的安全模式；異步的分布式密鑰管理。

2.5　功率控制

由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)特征，其中大多數(shù)節(jié)點(diǎn)以電池作為動(dòng)力，因而需要進(jìn)行功率控制。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)接口是消耗功率最大的一部分。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可有4種狀態(tài)：發(fā)射、接收、空閑和睡眠，睡眠態(tài)功耗最小。功率控制問(wèn)題與Ad hoc網(wǎng)絡(luò)各層密切相關(guān)：在物理層可以調(diào)整節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率，來(lái)減少網(wǎng)絡(luò)的能量消耗；MAC層可以通過(guò)簡(jiǎn)單的規(guī)則實(shí)現(xiàn)功率感知，當(dāng)無(wú)數(shù)據(jù)收發(fā)或信道閑時(shí)就處于睡眠狀態(tài)；網(wǎng)絡(luò)層可以采用節(jié)能的路由協(xié)議，盡量把轉(zhuǎn)發(fā)負(fù)載平均分配到各個(gè)節(jié)點(diǎn)，從而延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命；傳輸層盡量避免碰撞與重傳，并區(qū)分擁塞與傳輸導(dǎo)致的分組丟失。

2.6　網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)要訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)或和另一個(gè)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)通信，這樣就產(chǎn)生了網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)問(wèn)題。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)通常以一個(gè)末端網(wǎng)絡(luò)的方式通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接到互聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)通常是無(wú)線移動(dòng)路由器。如圖3所示，無(wú)線移動(dòng)路由器通過(guò)隧道機(jī)制，將互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施作為信息傳輸系統(tǒng)，在隧道進(jìn)入端按照傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的格式封裝Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的分組，在隧道的出口端進(jìn)行分組解封，然后按照Ad hoc路由協(xié)議繼續(xù)轉(zhuǎn)發(fā)。

圖3　網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

3、Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用

1997年IETF成立了一個(gè)專(zhuān)門(mén)的移動(dòng)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)工作組MANET(Mobile Ad hoc Networks)，專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)研究和開(kāi)發(fā)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)并制定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)。這些年，移動(dòng)通信和移動(dòng)終端技術(shù)不斷向前發(fā)展，使得Ad hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不但在軍事領(lǐng)域前景廣闊，而且也在民用移動(dòng)通信領(lǐng)域得到應(yīng)用。它的應(yīng)用場(chǎng)合可以歸納為以下幾類(lèi)：

3.1　軍事通信

軍事應(yīng)用是Ad hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域。因其特有的無(wú)需架設(shè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、可快速展開(kāi)、抗毀性強(qiáng)等特點(diǎn)，它是數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)通信的首選技術(shù)，并已經(jīng)成為戰(zhàn)術(shù)互聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)。在通信基礎(chǔ)設(shè)施如基站受到破壞而癱瘓時(shí)，裝備了移動(dòng)通信裝置的軍事人員可以通過(guò)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，順利完成作戰(zhàn)任務(wù)。

3.2　緊急服務(wù)

在遭遇自然災(zāi)害或其它各種災(zāi)難后，固定的通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施都可能無(wú)法正常工作，快速地恢復(fù)通信尤為重要。此時(shí)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)能夠在這些惡劣和特殊的環(huán)境下提供臨時(shí)通信，從而為營(yíng)救贏得時(shí)間，對(duì)搶險(xiǎn)和救災(zāi)工作具有重要意義。

3.3　傳感器網(wǎng)絡(luò)

傳感器網(wǎng)絡(luò)是Ad hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的另一大應(yīng)用領(lǐng)域。對(duì)于很多應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)傳感器網(wǎng)絡(luò)只能使用無(wú)線通信技術(shù)，并且考慮到體積和節(jié)能等因素傳感器的發(fā)射功率不可能很大。分散在各處的傳感器組成一個(gè)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)傳感器之間和與控制中心之間的通信。在戰(zhàn)場(chǎng)，指揮員往往需要及時(shí)準(zhǔn)確地了解部隊(duì)、武器裝備和軍用物資供給的情況，鋪設(shè)的傳感器將采集相應(yīng)的信息，并通過(guò)匯聚節(jié)點(diǎn)融合成完備的戰(zhàn)區(qū)態(tài)勢(shì)圖。在生物和化學(xué)戰(zhàn)中，利用傳感器網(wǎng)絡(luò)及時(shí)、準(zhǔn)確地探測(cè)爆炸中心將會(huì)提供寶貴的反應(yīng)時(shí)間，從而最大可能地減小傷亡，傳感器網(wǎng)絡(luò)也可避免核反應(yīng)部隊(duì)直接暴露在核輻射的環(huán)境中。傳感器網(wǎng)絡(luò)還可以為火控和制導(dǎo)系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的目標(biāo)定位信息以及生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等。

3.4　移動(dòng)會(huì)議

現(xiàn)在，筆記本電腦、PDA等便攜式設(shè)備越來(lái)越普及。在室外臨時(shí)環(huán)境中，工作團(tuán)體的所有成員可以通過(guò)Ad hoc方式組成一個(gè)臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)來(lái)協(xié)同工作。借助Ad hoc網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)分布式會(huì)議。

3.5　個(gè)人域網(wǎng)絡(luò)

個(gè)人域網(wǎng)絡(luò)PAN(Personal Area Network)的概念式由IEEE 802.15提出的，該網(wǎng)絡(luò)只包含與某個(gè)人密切相關(guān)的裝置如PDA、手機(jī)、掌上電腦等，這些裝置可能不與廣域網(wǎng)相連，但它們?cè)谶M(jìn)行某項(xiàng)活動(dòng)時(shí)又確實(shí)需要通信。目前，藍(lán)牙技術(shù)只能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)近距離通信，Ad hoc網(wǎng)絡(luò)為建立室外更大范圍的PAN與PAN之間的多跳互聯(lián)提供了技術(shù)可能性。

3.6　其它應(yīng)用

Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用領(lǐng)域還有很多，如Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，利用Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的多跳轉(zhuǎn)發(fā)能力，擴(kuò)大蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍、均衡相鄰小區(qū)的業(yè)務(wù)等，作為移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要補(bǔ)充，為用戶(hù)提供更加完善的通信服務(wù)。

4、面臨的挑戰(zhàn)

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)作為一種新型無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)引起了人們廣泛關(guān)注。但同時(shí)它又是一個(gè)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，所涉及的研究?jī)?nèi)容非常廣泛。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的實(shí)用化還有許多亟待解決的問(wèn)題。

4.1　可擴(kuò)展性

一個(gè)大規(guī)模的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)可能包含成百上千甚至更多的節(jié)點(diǎn)。在這樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)間存在相互干擾，這樣網(wǎng)絡(luò)容量就會(huì)下降，而且網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的吞吐量也會(huì)下降；同時(shí)不斷變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟矔?huì)對(duì)現(xiàn)有的Ad hoc網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議提出嚴(yán)峻考驗(yàn)�？蓴U(kuò)展性問(wèn)題的解決最終需要智能天線和多用戶(hù)檢測(cè)技術(shù)的支持。

4.2　跨層設(shè)計(jì)

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的跨層設(shè)計(jì)是相對(duì)于OSI的分層思想而言的。嚴(yán)格的分層方法的好處是層與層間相對(duì)獨(dú)立，協(xié)議設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。它通過(guò)增加“水平方向”的通信量，降低“垂直方向”的處理開(kāi)銷(xiāo)。但對(duì)于Ad hoc網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，頻率資源非常寶貴，最大限度地降低通信開(kāi)銷(xiāo)是一個(gè)首要問(wèn)題。通過(guò)跨層設(shè)計(jì)可以降低協(xié)議棧的信息冗余度，同時(shí)層與層之間的協(xié)作更加緊密，縮短響應(yīng)時(shí)間。這樣就能節(jié)約有限的無(wú)線帶寬資源，達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)的目的。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)跨層優(yōu)化的目標(biāo)是使網(wǎng)絡(luò)的整體性能得到優(yōu)化，因此需要把傳統(tǒng)的分層優(yōu)化的各個(gè)要求轉(zhuǎn)化到跨層優(yōu)化中。同時(shí)，跨層優(yōu)化還面臨復(fù)雜的建模和仿真，這些都需要進(jìn)一步研究和解決。

4.3　與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的融合

隨著Ad hoc網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的融合已經(jīng)成為網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的重要內(nèi)容。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)融合的主要目的是完成異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫互連，Ad hoc網(wǎng)絡(luò)可以看成現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)在特定場(chǎng)合的一種擴(kuò)展。Ad hoc網(wǎng)絡(luò)通常以一個(gè)末端網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)入現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，這樣就要考慮到Ad hoc網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的兼容性問(wèn)題，其它網(wǎng)絡(luò)是否可以通過(guò)Ad hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將最后一跳擴(kuò)展為多跳無(wú)線連接。將傳統(tǒng)的有基礎(chǔ)設(shè)施的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)IP協(xié)議加以改進(jìn)，與Ad hoc網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，是解決融合問(wèn)題的一個(gè)重要方向。

Ad hoc網(wǎng)絡(luò)自身的獨(dú)特性，使得它在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用中保持重要地位，在民用領(lǐng)域中的作用逐步擴(kuò)大。然而，它作為一種新型網(wǎng)絡(luò)，還存在很多問(wèn)題，新的應(yīng)用也對(duì)它的研究和發(fā)展不斷提出新的挑戰(zhàn)。隨著研究的深入，Ad hoc網(wǎng)絡(luò)將在無(wú)線通信領(lǐng)域中有著更加廣闊的前景。

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