衛(wèi)星與網(wǎng)絡(luò)：導(dǎo)航定位衛(wèi)星

1　衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)組成及作用

衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是以衛(wèi)星為導(dǎo)航臺(tái)的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，通常由衛(wèi)星、地面支持網(wǎng)和用戶設(shè)備3 大部分組成。

(1)衛(wèi)星：作為空間導(dǎo)航臺(tái)，它接收和貯存地面站制備的導(dǎo)航信息，再向用戶發(fā)射。它還接收來自地面站的控制指令并向地面站發(fā)射衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)，以便地面站了解衛(wèi)星狀況。

(2)地面支持網(wǎng)：由多種地面站和計(jì)算中心組成，其功能是收集來自衛(wèi)星及與系統(tǒng)工作有關(guān)的信息數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理，產(chǎn)生導(dǎo)航信號(hào)和控制指令，再由地面注入站發(fā)射給衛(wèi)星。

(3)用戶設(shè)備：功能是接收和處理衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)，進(jìn)行定位計(jì)算，為用戶提供高精度、連續(xù)的三維位置(經(jīng)度、緯度、高度)、三維速度和時(shí)間等信息。

衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是一個(gè)龐大而且復(fù)雜的系統(tǒng)。在一定的空間軌道上配置一定數(shù)量的衛(wèi)星，就可實(shí)現(xiàn)從地面、近地空間并延至外層空間的全球性連續(xù)導(dǎo)航服務(wù)，且不受氣象條件、晝夜和地形地物的影響。導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本作用是向各類用戶和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)時(shí)提供準(zhǔn)確、連續(xù)的位置、速度和時(shí)間信息。無(wú)論是在民用領(lǐng)域還是在軍事應(yīng)用領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)已基本取代了無(wú)線電導(dǎo)航、天文測(cè)量和傳統(tǒng)大地測(cè)量技術(shù)，并推動(dòng)了全新的導(dǎo)航定位領(lǐng)域，成為人類活動(dòng)中普遍采用的導(dǎo)航定位技術(shù)，并在精度、實(shí)時(shí)性和全天候等方面對(duì)這一領(lǐng)域產(chǎn)生了革命性的影響。

2　典型的導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)

2.1　GPS

2.1.1 GPS 系統(tǒng)組成

GPS系統(tǒng)由空間星座部分、地面測(cè)控部分和用戶設(shè)備3 個(gè)部分組成。

2.1.1.1 空間星座部分

GPS 系統(tǒng)的空間部分由空間GPS衛(wèi)星星座組成，如圖1 所示。GPS 衛(wèi)星星座原計(jì)劃是將24 顆衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)不同的軌道平面上(21 顆正式的工作衛(wèi)星+ 3 顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星)。而發(fā)展到今天，在軌道上運(yùn)行的衛(wèi)星數(shù)量已經(jīng)達(dá)到28 顆。6 個(gè)軌道面，平均軌道高度20200km，軌道傾角55 °，周期11h 58min。保證在24h，在高度角15°以上，能夠同時(shí)觀測(cè)到4～8 顆衛(wèi)星。

2.1.1.2 控制部分控制部分包括地球上所有監(jiān)測(cè)與控制衛(wèi)星的設(shè)施。GPS 運(yùn)行控制系統(tǒng)(OCS)包括5個(gè)監(jiān)測(cè)站、3個(gè)注入站和1 個(gè)主控站，如圖2 所示。

主控站設(shè)在美國(guó)C o l o r a d o 州的Falcon空軍基地，一天24h從監(jiān)測(cè)站接收數(shù)據(jù)，用以確定衛(wèi)星是否有時(shí)鐘或者年歷變化以及檢測(cè)設(shè)備功能是否正常。主控站根據(jù)監(jiān)測(cè)信號(hào)的計(jì)算結(jié)果，每天向衛(wèi)星發(fā)送1、2 次新的導(dǎo)航與位置推算歷信息。監(jiān)測(cè)站設(shè)在Colorado Springs、夏威夷、Ascencion Island、Diego Garcia和Kwajalein。無(wú)源監(jiān)測(cè)站實(shí)質(zhì)上是用以跟蹤可視衛(wèi)星的GPS 接收機(jī)，可匯集衛(wèi)星信號(hào)的測(cè)距數(shù)據(jù)。監(jiān)測(cè)站測(cè)量來自衛(wèi)星的信號(hào)，并注入每顆衛(wèi)星的軌道模型。衛(wèi)星軌道模型可用以計(jì)算精密的軌道數(shù)據(jù)以及衛(wèi)星時(shí)鐘的修正。主控站向衛(wèi)星傳送天文歷和時(shí)鐘數(shù)據(jù)。然后，衛(wèi)星通過無(wú)線電信號(hào)將軌道的無(wú)文歷數(shù)據(jù)子集發(fā)送到GPS 接收機(jī)。

注入站(3 個(gè))，作用是將導(dǎo)航電文注入GPS 衛(wèi)星，地點(diǎn)設(shè)在阿松森群島(大西洋)、迪戈加西亞(印度洋)和卡瓦加蘭(太平洋)。

2.1.1.3 用戶部分GPS 用戶部分包括GPS 接收機(jī)和用戶團(tuán)體。GPS接收機(jī)的體積很小，僅使用幾個(gè)集成電路，所以造價(jià)也較低，這是它能夠廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。GPS系統(tǒng)可提供GPS 接收機(jī)能夠處理的特殊編碼衛(wèi)星信號(hào)，用以計(jì)算位置、速度和時(shí)間。它有多種分類方法，從功能的角度出發(fā)，GPS 接收機(jī)可提供導(dǎo)航、定位、定時(shí)和測(cè)量等功能。按照載波頻率也可分為單頻接收機(jī)、雙頻接收機(jī)；按照接收機(jī)通道數(shù)，可以分為多通道接收機(jī)、序貫通道接收機(jī)、多路多用通道接收機(jī)；按照接收機(jī)工作原理，又可分為碼相關(guān)型接收機(jī)、平方型接收機(jī)、混合型接收機(jī)、干涉型接收機(jī)�，F(xiàn)在已有適用于飛機(jī)、輪船、地面交通工具和個(gè)人手提的導(dǎo)航接收機(jī)。

2.1.2 定位原理

2.1.2.1 單點(diǎn)定位

根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距測(cè)量。

偽距是指衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得到的量測(cè)距離，如圖3 所示。計(jì)算公式為：D=c*Δt,其中Δt=t2-t1

如圖4 所示，假設(shè)用戶位于P 點(diǎn)，首先可以得到GPS衛(wèi)星的位置；其次，我們又能準(zhǔn)確測(cè)定P 至衛(wèi)星之間的距離，那么P 點(diǎn)一定是位于以衛(wèi)星為中心、所測(cè)得距離為半徑的圓球上。進(jìn)一步，我們又測(cè)得點(diǎn)P 至另一衛(wèi)星的距離，則P點(diǎn)一定處在前后兩個(gè)圓球相交的圓環(huán)上。我們還可測(cè)得與第三個(gè)衛(wèi)星的距離，就可以確定P 點(diǎn)只能是在3個(gè)圓球相交的兩個(gè)點(diǎn)上。根據(jù)一些地理知識(shí)，可以很容易排除其中一個(gè)不合理的位置。

GPS 系統(tǒng)在每顆衛(wèi)星上裝置有十分精密的原子鐘，并由監(jiān)測(cè)站經(jīng)常進(jìn)行校準(zhǔn)。衛(wèi)星發(fā)送導(dǎo)航信息，同時(shí)也發(fā)送精確時(shí)間信息。GPS接收機(jī)接收此信息，使之與自身的時(shí)鐘同步，就可獲得準(zhǔn)確的時(shí)間。GPS接收機(jī)中的時(shí)鐘，不可能像在衛(wèi)星上那樣，設(shè)置昂貴的原子鐘，所以就利用測(cè)定第4 顆衛(wèi)星，在計(jì)算過程中校準(zhǔn)GPS接收機(jī)的時(shí)鐘。單點(diǎn)定位的精度范圍在15～30m。

2.1.2.2 差分定位

其中又包括載波相位精密測(cè)距和差分技術(shù)相對(duì)定位。

前者主要針對(duì)載波的相位差進(jìn)行測(cè)量，又稱為RTK 技術(shù)，是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站的載波相位基礎(chǔ)上的。它能實(shí)時(shí)提供觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并達(dá)到厘米級(jí)的高精度。首先由基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測(cè)量及站坐標(biāo)信息一同傳送給用戶站。用戶站接收GPS 衛(wèi)星的載波相位與來自基準(zhǔn)站的載波相位，并組成相位差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，能實(shí)時(shí)給出定位結(jié)果。

差分技術(shù)相對(duì)定位主要是指在一個(gè)測(cè)站對(duì)兩個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量、兩個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)量或一個(gè)測(cè)站對(duì)一個(gè)目標(biāo)的兩次觀測(cè)量之間進(jìn)行求差。其目的在于消除公共項(xiàng)，包括公共誤差和公共參數(shù)。

2.2　GLONASS

2.2.1 系統(tǒng)組成

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS，GLObal NAvigation Satellite System)是前蘇聯(lián)從上世紀(jì)80年代初開始建設(shè)的與美國(guó) GPS 相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測(cè)控制站和用戶設(shè)備3 部分組成。

1982 年，GLONASS 的第一顆衛(wèi)星升空，從此開始應(yīng)用于測(cè)量與導(dǎo)航領(lǐng)域。GLONASS 的衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成，與GPS 一樣，GLONASS包括21 顆工作衛(wèi)星和3 顆備用衛(wèi)星，均勻分布在3 個(gè)近圓形的軌道平面上，每個(gè)軌道面8 顆衛(wèi)星，軌道高度19100km，運(yùn)行周期11h15min(恒星時(shí))，軌道傾角64.8 °。衛(wèi)星信號(hào)頻率為1.6GHz 和1.2GHz。2005 年12 月25 日，俄航天部隊(duì)與俄航天局在拜科努爾發(fā)射場(chǎng)的81 號(hào)發(fā)射臺(tái)成功發(fā)射了載有3 顆GLONASS 衛(wèi)星的“質(zhì)子-K”運(yùn)載火箭。目前這3顆衛(wèi)星運(yùn)轉(zhuǎn)正常，這樣GLONASS有17枚在軌衛(wèi)星。

2.2.2 GLONASS 與GPS 的比較

(1)在定位技術(shù)方面，GLONASS與GPS 的原理相同，即以精確的定時(shí)和衛(wèi)星量程計(jì)算為基準(zhǔn)來進(jìn)行。所需的精確定時(shí)由每顆衛(wèi)星上的多個(gè)原子鐘來提供。每個(gè)衛(wèi)星使用兩個(gè)頻率(頻段)來傳送。民用代碼(僅在較低頻率上)和軍用代碼均調(diào)制在這些頻率上。GLONASS衛(wèi)星發(fā)送兩個(gè)偽隨機(jī)噪聲代碼：一個(gè)代碼是民用碼SPS(標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)，相當(dāng)于GPS 中的C ／ A)，其碼率為511kbit ／ s；另一個(gè)代碼是機(jī)密的軍用碼PPS(精密定位服務(wù)，相當(dāng)于GPS 的P)，其碼率為5.11Mbit/s。碼率數(shù)值越高，定位精度也越高，GLONASS 的碼率大約為GPS 的一半，因此只有當(dāng)GPS 的精度受S A (選擇可用性)的約束時(shí)，GLONASS 才會(huì)表現(xiàn)出定位精度的優(yōu)勢(shì)。另外，GLONASS 采用了較少的衛(wèi)星數(shù)量，而且衛(wèi)星軌道傾斜度較高，可適用于較高緯度的地區(qū)。

(2)GLONASS 接收機(jī)的工作原理與GPS接收機(jī)大致相當(dāng)。接收機(jī)生成一份代碼(已知)，并與從衛(wèi)星接收的代碼比較，得出內(nèi)部代碼的時(shí)間差代表衛(wèi)星信號(hào)的傳播時(shí)間。測(cè)量的時(shí)間乘以光速即可求得至衛(wèi)星的距離。以同樣的方法測(cè)量至3 顆衛(wèi)星的距離可得出三維位置，另外還需要通過測(cè)量至第4顆衛(wèi)星的距離來解決接收機(jī)中的時(shí)鐘問題。

(3)GLONASS 與GPS 除了采用不同的時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)以外，二者之間的最大區(qū)別是：所有GPS 衛(wèi)星的信號(hào)發(fā)射頻率是相同的，而不同的GPS衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲碼(PRN)是不同的，用戶以此來區(qū)分衛(wèi)星，稱為碼分多址(CDMA)；而所有GLONASS 衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機(jī)噪聲碼是相同的，不同衛(wèi)星的發(fā)射頻率是不同的，用以區(qū)分不同的衛(wèi)星，稱為頻分多址(FDMA)。關(guān)于GPS 與GLONASS 的更多相同和不同之處如表1 所示。

2.2.3 GLONASS 的未來發(fā)展

為進(jìn)一步提高Glonass 的定位能力，開拓廣大的民用市場(chǎng)，俄政府計(jì)劃用4 年時(shí)間將其更新為Glonass-M 系統(tǒng)。內(nèi)容有：改進(jìn)一些地面測(cè)控站設(shè)施；延長(zhǎng)衛(wèi)星的在軌壽命到8年；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高的定位精度：位置精度提高到10～15m，定時(shí)精度提高到20～30ns，速度精度達(dá)到0.01m／ s。另外，俄計(jì)劃將系統(tǒng)發(fā)播頻率改為GPS的頻率，并得到美羅克威爾公司的技術(shù)支援。GLONASS 的主要用途是導(dǎo)航定位，當(dāng)然與GPS 一樣，也可以廣泛應(yīng)用于各種等級(jí)和種類的測(cè)量應(yīng)用、GIS應(yīng)用和時(shí)頻應(yīng)用等。

2.3　Galileo 系統(tǒng)

伽利略計(jì)劃是由歐盟委員會(huì)(EC)和歐洲空間局(ESA)共同發(fā)起并組織實(shí)施的歐洲民用衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)劃,旨在建立歐洲自主、獨(dú)立的民用全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),總投資約35億歐元,預(yù)計(jì)在2008 年部署完成。該系統(tǒng)是一種開放式的以民用為主的衛(wèi)星系統(tǒng)。中國(guó)作為第一個(gè)非歐盟成員國(guó)參加了伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航計(jì)劃,并承諾向該計(jì)劃投入2億歐元，中方企業(yè)還將參與未來伽利略計(jì)劃特許經(jīng)營(yíng)(GOC)，并將投入其余的1.3億歐元,用于開展部署階段的工作。2005 年12 月27 日，首顆伽利略試驗(yàn)衛(wèi)星成功發(fā)射升空。原計(jì)劃于2006 年發(fā)射的第二顆衛(wèi)星，將推遲至2007 年初發(fā)射。

計(jì)劃中的伽利略系統(tǒng)空間部分由30 顆(27 顆工作星＋ 3 顆活動(dòng)星)中軌道衛(wèi)星(MEO)組成。30 顆衛(wèi)星分布在離地23616km 高的3 個(gè)圓形軌道上軌道傾角56 度，如圖5 所示。每個(gè)軌道上的衛(wèi)星有一個(gè)是活動(dòng)衛(wèi)星，該衛(wèi)星可以在同一軌道面內(nèi)機(jī)動(dòng)移動(dòng)到任一衛(wèi)星位置，以替代故障衛(wèi)星，從而極大的提高了系統(tǒng)的可靠性。衛(wèi)星重量在650kg，功耗為1.7kw。

在建議的體系結(jié)構(gòu)中，主要的挑戰(zhàn)在于定時(shí)問題，即時(shí)間同步。軌道的計(jì)算在地面上進(jìn)行。其空間信號(hào)等效于GPS Block-IIF 衛(wèi)星上的信號(hào)，具有在L頻段上和GPS兼容的多頻體制，在無(wú)增強(qiáng)下可以達(dá)到10m 精度。

Galileo系統(tǒng)提供3種等級(jí)的性能：全球(提供世界范圍的覆蓋)、地區(qū)(提供歐洲范圍的覆蓋)、局域(提供機(jī)場(chǎng)或城區(qū)的覆蓋)。Galileo系統(tǒng)還定義了3 種類型的業(yè)務(wù)： 開放接入業(yè)務(wù)(OAS)：向所有民用用戶開放的免費(fèi)業(yè)務(wù)；一類控制接入業(yè)務(wù)(CAS1)：為商業(yè)應(yīng)用提供的并實(shí)施控制接入的有償服務(wù)；二類控制接入業(yè)務(wù)(CAS2)：為安全和軍事應(yīng)用提供的并實(shí)施控制接入的有償服務(wù)。CAS 2 可實(shí)現(xiàn)水平4m、垂直16m 的精度。所有這三類服務(wù)的精度都優(yōu)于10m，最高精度比美國(guó)GPS 高10 倍，確定物體的誤差范圍將在1m之內(nèi)，甚至還能提供即時(shí)的定位信息。

2.4　中國(guó)第一代CNSS

2003 年5 月25 日零時(shí)34分，我國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載火箭，成功地將第三顆“北斗一號(hào)”導(dǎo)航定位衛(wèi)星送入太空。前兩顆“北斗一號(hào)”衛(wèi)星分別于2000年10月31日和12月21日發(fā)射升空，運(yùn)行至今導(dǎo)航定位系統(tǒng)工作穩(wěn)定，狀態(tài)良好。這次發(fā)射的是導(dǎo)航定位系統(tǒng)的備份星。它與前兩顆“北斗一號(hào)”工作星組成了完整的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，確保全天候、全天時(shí)提供衛(wèi)星導(dǎo)航信息。這標(biāo)志著我國(guó)成為繼美國(guó)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和前蘇聯(lián)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GLONASS)后，在世界上第3 個(gè)建立了完善的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家，該系統(tǒng)的建立對(duì)我國(guó)國(guó)民國(guó)防和經(jīng)濟(jì)建設(shè)將起到積極作用。

北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)(CNSS)是全天候提供衛(wèi)星導(dǎo)航定位信息的區(qū)域性導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)同樣是由空間衛(wèi)星、地面控制中心站和北斗用戶終端3部分構(gòu)成。“北斗一號(hào)”的覆蓋范圍是北緯5°～55°，東經(jīng)70°～140°之間的心臟地區(qū)，最寬處在北緯3 5°左右。其定位精度為水平精度1 0 0 m，設(shè)立標(biāo)校站(類似差分狀態(tài))之后為20m。工作頻率為2491.75MHz。系統(tǒng)能容納的用戶數(shù)為540000 戶/ 小時(shí)。

北斗雙星定位系統(tǒng)是一種有源定位方式，雙星對(duì)用戶雙向測(cè)距如圖6所示，由1個(gè)配有電子高程圖的地面中心站定位，另有幾十個(gè)分布于全國(guó)的參考標(biāo)校站和大量用戶機(jī)。與G P S 和GLONASS 不同的是，在定位過程中，“北斗一號(hào)”用戶應(yīng)首先發(fā)射需要定位的信號(hào)，通過衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)至地面控制中心，地面控制中心解算出位置后再通過衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)給用戶； 而G P S 和GLONASS 只需要接收4 個(gè)衛(wèi)星的位置信息，由自己解算出三維坐標(biāo)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速導(dǎo)航定位、雙向簡(jiǎn)短報(bào)文通信和定時(shí)授時(shí)三大功能，其中后兩項(xiàng)功能是GPS所不能提供的。由于需要中心站提供數(shù)字高程圖數(shù)據(jù)和用戶機(jī)發(fā)上行信號(hào)，使該系統(tǒng)用戶容量、導(dǎo)航定位維數(shù)、隱蔽性方面受到限制，CNSS在體制上不能與國(guó)際上的GPS、GLONASS及Galileo系統(tǒng)兼容。因此，在一代導(dǎo)航定位衛(wèi)星的基礎(chǔ)上，我國(guó)已經(jīng)開始開發(fā)第二代導(dǎo)航系統(tǒng)，以滿足經(jīng)濟(jì)、軍事的長(zhǎng)遠(yuǎn)需要。

3　發(fā)展趨勢(shì)

3.1 關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

3.1.1 接收機(jī)芯片技術(shù)

芯片是導(dǎo)航接收系統(tǒng)中關(guān)鍵的部件之一。為了適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展的需要，導(dǎo)航芯片將逐漸做到小型化、高靈敏度、低功耗和低價(jià)位，那么相應(yīng)的接收機(jī)單片化成為了一個(gè)必然的發(fā)展趨勢(shì)。同時(shí)A-GPS 技術(shù)成為GPS 芯片總體設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，它能夠更好的滿足大眾化需求，并適應(yīng)在室內(nèi)外等惡劣環(huán)境下的應(yīng)用。未來的芯片還會(huì)采取16 或更多的信道，以解決不同導(dǎo)航系統(tǒng)的兼容性，也為與無(wú)線通信的融合和增強(qiáng)系統(tǒng)形成共用信道奠定基礎(chǔ)。

3.1.2 通信鏈路技術(shù)

未來的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的星歷自主更新能力、抗摧毀能力和星歷精度將進(jìn)一步得到提高。星間鏈路頻譜選擇和抗干擾研究將進(jìn)一步加強(qiáng)，星間鏈路以高可靠性運(yùn)行，雙向鏈路將被采用。新的高速上行鏈路、下行鏈路和星間鏈路通信結(jié)構(gòu)將被采用，這將有可能引起導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的運(yùn)行發(fā)生變革。自主導(dǎo)航仿真、頻率調(diào)整、干擾和激光鏈路仿真等研究工作將得到進(jìn)一步加強(qiáng)。

3.1.3 星載原子鐘

更加成熟的電子技術(shù)將使星載原子鐘的穩(wěn)定度得到進(jìn)一步提高，老化系數(shù)更小，質(zhì)量更輕，體積更小，可批量生產(chǎn)。預(yù)計(jì)到2007 年左右數(shù)字銣鐘和激光泵銫鐘將在G P S 衛(wèi)星上使用，2009 年左右空間線性離子阱系統(tǒng)將在GPS 衛(wèi)星上使用。

3.2 系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

未來若干年內(nèi)，導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)完好性監(jiān)測(cè)技術(shù)得到進(jìn)一步完善。通過執(zhí)行中斷監(jiān)控、檢測(cè)、確認(rèn)、告警和糾正來提供導(dǎo)航解決方案的完好性。衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用也將從單一的GPS 時(shí)代轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘈亲?GPS/GLONASS/北斗/伽利略)并存兼容的GNSS 時(shí)代；從以車輛應(yīng)用為主轉(zhuǎn)變?yōu)閭�(gè)人消費(fèi)應(yīng)用為主；從經(jīng)銷應(yīng)用產(chǎn)品為主逐步轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)營(yíng)服務(wù)為主的服務(wù)產(chǎn)業(yè)化新時(shí)期。

軍事應(yīng)用領(lǐng)域，為了適應(yīng)未來戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)展的需要，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)必須要有更好的抗電子干擾能力。同時(shí)還應(yīng)該具備反應(yīng)迅速，使用靈活，便于和其它武器設(shè)備兼容等特點(diǎn)。同時(shí)，導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)能夠針對(duì)不同級(jí)別的用戶提供相應(yīng)的使用范圍，限制使用權(quán)限，以提高系統(tǒng)的安全性，使其更加適應(yīng)軍事指揮和戰(zhàn)略部署的需要。

4 結(jié)束語(yǔ)

衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)無(wú)論是在促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步等民用領(lǐng)域，還是在我們的軍事斗爭(zhēng)準(zhǔn)備方面都有著十分重要的作用。要大力發(fā)展我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，首先要確保導(dǎo)航定位的高精確度，在此基礎(chǔ)上，大力普及民用接收機(jī)，堅(jiān)持市場(chǎng)導(dǎo)向，全面推進(jìn)衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，使軍用和民用相得益彰。其次，既要立足世界各國(guó)的導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀，充分考慮目前的區(qū)域系統(tǒng)將來發(fā)展為全球化的可能性，以長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光大力發(fā)展我國(guó)的衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)；同時(shí)又要著眼于我國(guó)的實(shí)際情況，走先區(qū)域后全球化的發(fā)展道路，確�，F(xiàn)有的系統(tǒng)與未來全球系統(tǒng)在體制上可以相互兼容，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。