中、低軌道衛(wèi)星通信熱及其基本特征

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中、低軌道衛(wèi)星通信熱及其基
本特征


信息產(chǎn)業(yè)部無線電管理局
陳如明


 


摘  要 
face="仿宋_GB2312">本文討論了中、低軌道衛(wèi)星通信熱的興起背景,與信息高速公路和全球
個人通信的關(guān)系及其基本特征。最后縱觀了目前全世界各種典型中、低軌道衛(wèi)星通信系統(tǒng)的概貌。


關(guān)鍵詞 face="仿宋_GB2312">低軌/中軌/靜止軌道  信息高速公路  
全球/區(qū)域/國內(nèi)信息基礎(chǔ)設(shè)施 無疑隙覆蓋



INMARSAT GEO全球衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)及其基本缺陷


——INMARSAT(國際海
事衛(wèi)星組織,現(xiàn)稱國際移動衛(wèi)星組織),是INTELSAT(國際通信衛(wèi)星組織)的姐妹組織,她在
INTELSAT之后誕生,是一個利用GEO衛(wèi)星(靜止軌道衛(wèi)星或同步軌道衛(wèi)星)經(jīng)營全球衛(wèi)星移動通信
業(yè)務(wù)的商業(yè)性國際組織,總部設(shè)在倫敦。與具有139個成員國的世界上最大的商業(yè)衛(wèi)星組織
INTELSAT相比,其成員國及總部工作人員均較少,但很多INMARSAT的重要成員也是INTELSAT的成
員,兩者“默契”分工,一個從事固定衛(wèi)星業(yè)務(wù),一個從事移動衛(wèi)星業(yè)務(wù)。


——追溯歷史,
INMARSAT的前身為國際海事咨詢組織(IMCO)。1976年投入太平洋區(qū)域(POR)同步軌道提供船
岸間通信的第一顆Marisat衛(wèi)星開創(chuàng)了衛(wèi)星移動通信的新紀(jì)元,爾后在大西洋區(qū)(AOR)及印度洋
區(qū)(IOR)進(jìn)一步布局此類L頻段衛(wèi)星,由美國COMSAT總公司操作運(yùn)行,直至1982年轉(zhuǎn)移給
INMARSAT租用,并以A類標(biāo)準(zhǔn)全球海事衛(wèi)星通信站構(gòu)成了所謂第一代海事衛(wèi)星通信系統(tǒng),形成了衛(wèi)
星移動通信進(jìn)行全球連接服務(wù)的樣板。1979年7月16日INMARSAT正式宣告成立,爾后即租用
Marisat及INTELSAT的IS-V和歐洲宇航局(ESA)的Maices衛(wèi)星進(jìn)行以全球海事移動衛(wèi)星業(yè)務(wù)為主
的運(yùn)營工作。


——至今INMARSAT系統(tǒng)
已更新了三代。第一代于1982年投入使用;第二代于1990年投入使用;目前,第三代INMARSAT
3F1于1996年4月3日由Atlas IAC 122火箭發(fā)射成功,定點(diǎn)于印度洋區(qū)64°E。


——INMARSAT系統(tǒng)的標(biāo)
準(zhǔn)移動終端至今共有6種基本類型,即進(jìn)行海上/陸地業(yè)務(wù)的A、B、C、M、Mini-M標(biāo)準(zhǔn)以及進(jìn)行航
空業(yè)務(wù)的航空標(biāo)準(zhǔn)(AeroH及L)。A、B、M、Mini-M標(biāo)準(zhǔn)及Aero-H標(biāo)準(zhǔn)均可進(jìn)行語音通信,A為模
擬FM方式,2∶1語音壓擴(kuò);其它均為運(yùn)用BPSK/QPSK型的數(shù)字調(diào)制方式,并借助卷積碼進(jìn)行前向
糾錯;語音壓縮編碼借助APC(自適應(yīng)預(yù)測編碼)、RELPC(殘余低頻譜激勵線性預(yù)測聲碼器)等
算法,其壓kbit/s、9.6kbit/s、4.8kbit/s、3.6kbit/s及2.4kbit/s等。這是目前世界上
唯一可借助手提箱式或筆記本式終端實(shí)現(xiàn)語音、數(shù)據(jù)、傳真等綜合業(yè)務(wù)的全球衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)。


——應(yīng)該指出,已有17
年左右運(yùn)營歷史的INMARSAT海事衛(wèi)星全球通信系統(tǒng)以海上通信、定位、援救等為基本目標(biāo),擴(kuò)充
至海岸間及陸地衛(wèi)星移動通信和航空衛(wèi)星移動通信,對滿足全球移動用戶的需求做出了突出貢獻(xiàn)。
但是,隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展以及全球用戶信息業(yè)務(wù)需求結(jié)構(gòu)和競爭環(huán)境的急劇變化,
INMARSAT系統(tǒng)依然暴露出下述幾項(xiàng)明顯的不足與缺陷:


——(1)終端笨重,不
能適應(yīng)小型靈巧手持機(jī)型個人通信需求。


——(2)從空間段至地
面用戶終端均體現(xiàn)出其價格昂貴,難以適應(yīng)全球普遍服務(wù)這一未來信息社會基本要求,對此可參閱
表1。Globalstar(全球星)的LEO(低地球軌道,簡稱低軌)系統(tǒng),其典型單跳空間段通話費(fèi)為
0.65美元左右,手持機(jī)價格約小于500美元,顯然INMARSAT系統(tǒng)缺乏競爭力,更不要說其存在著系
統(tǒng)結(jié)構(gòu)與技術(shù)性能方面的弱點(diǎn)。


表1 INMARSAT語音終端
及空間段費(fèi)用比較


width="500">



border="0"
cellpadding="0" cellspacing="1" width="500">





















INMARSAT終端類
A B M Minni-
M
空間段費(fèi)用(美
元/分鐘)
7 6 5 3
終端費(fèi)用(美
元)
align="center">45000 align="center">35000 align="center">12000 align="center">3000


——
(3)容量能力的弱點(diǎn)同樣明顯。即使按1991年已作出決定的第三代INMARSAT點(diǎn)波束結(jié)構(gòu)為例,一
個INMARSAT-3衛(wèi)星點(diǎn)波束約可覆蓋100個Iridium(銥)LEO系統(tǒng)小波束,而每個銥系統(tǒng)小波束
(小區(qū))在10.5MHz帶寬內(nèi)卻能容納大約110個雙向語音信道,從而在一個INMARSAT點(diǎn)波束大區(qū)內(nèi)
銥系統(tǒng)可運(yùn)作11000路話音信道,相應(yīng)INMARSAT系統(tǒng)僅能運(yùn)作300~400路話音信道,其差距近3倍
之多。


——(4)頻譜利用效率
較差。


——(5)移動用戶與移
動用戶間連接需經(jīng)GEO衛(wèi)星雙跳完成,時延大,回聲抑制要求難度大、費(fèi)用高。


——這些情況亦道破了
INMARSAT為何要在新的全球競爭環(huán)境中盡快建立下面將要討論的新一代MEO(中地球軌道簡稱中
軌)INMARSAT-P(ICO,中圓軌道)系統(tǒng)的原委。


2 新一代
MEO/LEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)的誕生基礎(chǔ)與動力


——(1)非靜止軌道衛(wèi)
星系統(tǒng)的應(yīng)用基礎(chǔ)


——①HEO(高橢圓軌
道)衛(wèi)星系統(tǒng)


——HEO是指衛(wèi)星運(yùn)行軌
道為橢圓,其遠(yuǎn)地點(diǎn)高度大于靜止衛(wèi)星高度(36000km)。眾所周知的有Molnyia、Ioopus等系
統(tǒng),其中Molnyia系統(tǒng)最具有代表性。


——Molnyia(閃電)系
統(tǒng),于1965年由原蘇聯(lián)發(fā)射成功,其軌道周期為12小時,遠(yuǎn)地點(diǎn)39500km,近地點(diǎn)約500km。其動
因在于蘇聯(lián)大部分地區(qū)位于50°以上,北極圈橫貫東西靜止衛(wèi)星難以覆蓋其全國,為使由莫斯科向
遠(yuǎn)隔6000km東達(dá)海參威的人煙稀少的廣寬的西伯利亞地區(qū)傳輸電視節(jié)目,開發(fā)了此HEO
Molnyia系統(tǒng),在大傾斜(傾角為63.4°)橢圓非靜止軌道上設(shè)置120°間隔三顆衛(wèi)星構(gòu)成其星
座。利用由開普勒定律決定的遠(yuǎn)地點(diǎn)廣大區(qū)域衛(wèi)星運(yùn)行慢速移動(0.1°/min)的滯留(Dwell)
現(xiàn)象,以實(shí)現(xiàn)有效的電視傳輸。至1992年“閃電”系列衛(wèi)星即已發(fā)射了127顆,單Molnyia-3衛(wèi)星
即有43顆,從而累積了豐富的非靜止HEO軌道衛(wèi)星系統(tǒng)的軌道與系統(tǒng)設(shè)計、運(yùn)行的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。


——②小MEO/LEO衛(wèi)星
系統(tǒng)


——從軍用、科學(xué)試驗(yàn)
到商用,產(chǎn)生了一系列小MEO/LEO系統(tǒng),如GPS、Glonass、Orbcomm、Faisat、Gonets、Pacsat
等,其中以GPS、Orbcomm等最為聞名。


——GPS為MEO系統(tǒng),為
美國空軍系統(tǒng)運(yùn)作,用作全球定位。早期為12個衛(wèi)星星座,在1978~1985年間發(fā)射;新的GPS系統(tǒng),
在1989~1994年間發(fā)射;為24顆小衛(wèi)星星座系統(tǒng),分6個軌道平面覆蓋全球,軌道高度為17723km,傾
角為55°,該星座亦稱NAVSTAR
GPS。據(jù)悉,美國空軍還擬發(fā)射第二個小LEO系統(tǒng),稱為Brilliant Eyes(BE),用于跟蹤彈道
導(dǎo)彈彈頭,作為美軍以太空為基礎(chǔ)的紅外線尋的系統(tǒng)(SBIRS)的一部分,衛(wèi)星數(shù)約為18~32個。


——(2)新一代
MEO/LEO系統(tǒng)的發(fā)展動力


——①從INMARSAT GEO
型三代衛(wèi)星移動通信系統(tǒng)到上述包括導(dǎo)航、定位、營救、搜索在內(nèi)的各種軍用/科學(xué)試驗(yàn)非靜止軌
道小衛(wèi)星系統(tǒng),一方面為新一代MEO/LEO系統(tǒng)的發(fā)展提供了基本實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),另一方面其業(yè)務(wù)范圍
與綜合能力依然非常有限。進(jìn)入90年代中期,隨著同步軌道資源限制與擁塞矛盾的白熱化及其高緯
度區(qū)域覆蓋的局限性,人們寄希望于非同步軌道運(yùn)作而開發(fā)出克服上述缺陷的新一代MEO/LEO系
統(tǒng)。


——②陸地移動通信的
迅猛發(fā)展,使人們嘗到了移動通信與個人通信的甜頭,而且價格性能方面也為越來越多的用戶所接
受。


——③信息高速公路的
無疑隙覆蓋含義上的全球個人通信目標(biāo)使人們意識到新一代MEO/LEO衛(wèi)星移動通信可充當(dāng)重要的
角色。


——④全球競爭環(huán)境、
政策、規(guī)則及用戶需求結(jié)構(gòu)的快速變化愈來愈嚴(yán)峻,亦導(dǎo)致人們在上述基礎(chǔ)上加速推進(jìn)新一代
MEO/LEO系統(tǒng)的發(fā)展,以求捷足先登、搶占有限的全球用戶市場。正是由于這些原因才掀起了
MEO/LEO衛(wèi)星通信的狂熱!


3 小衛(wèi)星的
定義


——小衛(wèi)星的定義早先
偏重于其重量,如稱小于1134kg的衛(wèi)星為小衛(wèi)星,然而隨著新一代MEO/LDO衛(wèi)星系統(tǒng)的興起,對
小衛(wèi)星的定義則側(cè)重于技術(shù)先進(jìn)性與業(yè)務(wù)綜合性。


——目前通常按頻段與
功能來定義是小LEO還是大LEO。只傳輸非話業(yè)務(wù)、工作頻段在1GHz以下者常自然數(shù)為小LEO,反之
同時傳輸語音等多種業(yè)務(wù),工作在1GHz以上者則稱為大LEO。至于低軌、中軌、高軌本身的含義,
首先與衛(wèi)星軌道定位高度有關(guān),同時還要避開下一講要講到的Van
Allen(范.艾倫)輻射帶對衛(wèi)星的輻射損害影響。LEO高度一般為500km~1500km左右,MEO高
度通常指5000km~15000km左右,GEO為35768km高度赤道上空的軌道,HEO遠(yuǎn)地點(diǎn)高度本來指大于
GEO高度的橢圓軌道,但目前HEO的設(shè)計思想亦在進(jìn)一步修正,可降低其遠(yuǎn)地點(diǎn)軌道高度,但仍呈
橢圓星軌,甚至將MEO圓軌道與橢圓軌道兩者結(jié)合設(shè)計為MHEO系統(tǒng),Ellipso(橢圓星軌)系統(tǒng)即
為此一例,從而通常將此類現(xiàn)代HEO/MHEO系統(tǒng)仍歸入MEO之列。更有甚者,有時一些人還將MEO
(或ICO)亦視為大LEO范疇,因?yàn)樗鼈兺褂妙愃频念l段和業(yè)務(wù)。與此同時,則稱星座數(shù)特別
巨大的系統(tǒng),諸如共840個小衛(wèi)星耗資近100億美元的Teledesic(全球電信網(wǎng))系統(tǒng)為超級
(Super)LEO系統(tǒng),它由跨地球高度為700km的21個圓形軌道構(gòu)成,每一軌道平面上有40個衛(wèi)
星,加上在軌10%備份,共有924顆衛(wèi)星在軌移動支行,利用Ka頻段,有星上處理及星際鏈路,且
主要瞄準(zhǔn)寬帶固定衛(wèi)星業(yè)務(wù)連接。這些情況在第四講中有更為詳細(xì)的討論。


4 現(xiàn)代
MEO/LEO衛(wèi)星通信的基本特征


——歸納起來,面向21
世紀(jì)的現(xiàn)代MEO/LEO衛(wèi)星通信具有下述一些基本特征:


——(1)具有全球/區(qū)
域覆蓋能力,以適應(yīng)未來個人化業(yè)務(wù)連接需要。


——(2)利用極地軌道
或網(wǎng)狀覆蓋傾斜軌道,一方面可彌補(bǔ)同步軌道資源的不足,另一方面又可支撐更優(yōu)良的裝備實(shí)施與
業(yè)務(wù)性能的需要。


——(3)通信業(yè)務(wù)向多
樣化、綜合化方向發(fā)展,以期與未來多媒體高速信息傳輸相溝通。


——(4)由于可能與全
球個人業(yè)務(wù)相連接,用戶終端可使用類似或兼容于陸地蜂窩移動系統(tǒng)的蓄電池供電的小型手持機(jī)。


——(5)系統(tǒng)設(shè)計及網(wǎng)
絡(luò)結(jié)構(gòu)可提供進(jìn)入或組合于現(xiàn)有公用通信網(wǎng)及陸地移動通信網(wǎng)的能力。


——(6)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、系
統(tǒng)構(gòu)成、星間協(xié)調(diào)、星星處理等充分利用現(xiàn)代通信智能化、數(shù)字化及多媒體化的最新技術(shù),以技術(shù)
優(yōu)勢換取市場競爭和價格/性能比上的優(yōu)勢。


——(7)除軌道資源擴(kuò)
充外,對頻率資源亦進(jìn)行積極擴(kuò)充,包括利用或混合利用Ku、Ka甚至EHF等高頻段,以及光頻段開
發(fā),以滿足高吞吐量寬帶業(yè)務(wù)傳輸及饋線鏈路和星際鏈路的構(gòu)成需要。


5
LEO/MEO/MHEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)一覽簡表


——為獲得對目前現(xiàn)代
LEO/MEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r一個概貌,特提供新一代LEO/MEO/MHEO衛(wèi)星通信系統(tǒng)一覽簡
表,如表2所示以供分析參考。


表2 LEO/MEO現(xiàn)代衛(wèi)星移
動通信系統(tǒng)性能對比簡表


width="680">



width="680">










































































































































































































































系統(tǒng)名稱
衛(wèi)星總數(shù)
軌道數(shù)
發(fā)射/業(yè)務(wù)日期
擁有者
投資額


(億美元)

align="center">Iridium

(銥)
66 6 1996年試驗(yàn)發(fā)射,1998年投入業(yè)務(wù)
Motorola Iridium
Inc.
34 軌道高度785km,有星際鏈路、極
軌、手機(jī)電話、尋呼、數(shù)據(jù)
GlobalStar(全
球星)
48 8 1997~1998年發(fā)射,


1998~1999年投入業(yè)務(wù)
LQSS 20 軌道高度1414km,主要業(yè)務(wù):話
音、傳真、數(shù)據(jù)、尋呼、定位
align="center">Odyssey

(奧德賽)
12 3 1998~1999年投入業(yè)務(wù)
TRW Inc.

Teleglobe Canada
18 軌道高度10354km,10~11個關(guān)口
站,電話、傳真、數(shù)據(jù)
align="center">Aries

(白羊座)
48 4 1998年發(fā)射 Constellation
Comm.Inc.
align="center">2.94 圓軌道,高度1018km,話音、數(shù)
據(jù)、定位
align="center">Ellipso

(橢圓星軌)
24

(16+8)
3

(2+1)
1997~1998年發(fā)射 Ellipsat Corp. 11 2個Bories橢賀軌道,近地點(diǎn)
520km,遠(yuǎn)地點(diǎn)7800km,一個MEO赤道準(zhǔn)圓軌道Concordia,高度4000/78000km
ICO(INMARSATP-
21)
10 2 1999~2000年發(fā)射投入業(yè)務(wù)
ICO(INMARSAT-P) 28 軌道高度10350km,話凌晨、數(shù)據(jù)
align="center">Teledesic

(全球電信網(wǎng))
align="center">840 21 2001年左右發(fā)射投入業(yè)務(wù)
Teledesic Corp. 90 軌道高度700km,有星際鏈路,Ka
頻段無線寬帶業(yè)務(wù)
M-
Star


(M-星)
72 12 1999~2000年左右發(fā)射投入業(yè)務(wù)
Motorola(1996年9月4日向FCC申
請)
61 軌道高度1368km,Ka頻段寬帶多媒
體型業(yè)務(wù),2Mbit/s~500Mbit/s,7.5Gbit/s吞吐量
align="center">ALCATEL

SATIVOD
64 -- 2001年 ALCATEL 30 16Kbit/s~60Mbit/s連接
INTERNET、遠(yuǎn)程醫(yī)療、VOD、電子游戲等,LEO系統(tǒng)
align="center">Orbcomm

(軌道通信)
48 6 1995~1997年發(fā)射投入業(yè)務(wù)
Orbital Sciences
Corp.
1~
4
軌道高度970km,雙向數(shù)據(jù)、定
位、應(yīng)急告示等
Leo
One


(低軌1)
48 8 1997~2000年發(fā)射投入業(yè)務(wù)
Leo One
Panamericana
3~
5
軌道高度950km,數(shù)據(jù)監(jiān)測、跟蹤
定位、Email、尋呼、傳真、應(yīng)急告示等
align="center">Leosat

(低軌衛(wèi)星)
18 3 -- Leosat Corp. 1~
2
軌道高度1000km,雙向數(shù)據(jù)通信
align="center">Starnet

(星網(wǎng))
24 -- 1995年發(fā)射 Starsys Inc. 1.5~
2.0
軌道高度1300km,雙向數(shù)據(jù)通信及
定位
align="center">Gonets 36 6 1995~1998年 Smollsat(俄) align="center">3.0 軌道高度1300km,主要為數(shù)據(jù)通信
align="center">Pacsat PacsatA、
B
7 1990年發(fā)射 Vita -- VHF/UHF饋送鏈路,存儲/前向轉(zhuǎn)
發(fā)業(yè)務(wù),直至1000個PC為基礎(chǔ)的地球站
align="center">Vitasat Vitasat1、2、
3
2 -- Vita -- 軌道高度970km,教育、衛(wèi)生、環(huán)
保等非盈利目的
align="center">Macsat Macsat1、
2
-- 1994年已發(fā)12個試驗(yàn)衛(wèi)星,1996年
開始業(yè)務(wù)
DARPA -- 軍用、極軌、數(shù)據(jù)存儲轉(zhuǎn)發(fā),海灣
戰(zhàn)爭用過
align="center">Esat 6 1 -- Esat Inc. align="center">0.576 軌道高度1261km,太陽同步,
CDMA/TDMA系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳送、工業(yè)環(huán)境監(jiān)測、DTH廣播等
align="center">Faisat 26 6 1993年 FACSI align="center">1.51 軌道高度1000km,數(shù)據(jù)通信、跟
蹤、定位及應(yīng)急通信等
GE

Americomm
24 -- 1997~2000年 GE Americomm
Inc.
-- 軌道高度800km,F(xiàn)DMA/TDMA系
統(tǒng),數(shù)據(jù)通信、數(shù)據(jù)中繼、定位、公安應(yīng)用等
align="center">Temisat 1 1 -- Telespazio S.P.A -- 軌道高度800km,極軌,數(shù)據(jù)存儲
轉(zhuǎn)發(fā)、環(huán)保應(yīng)用
align="center">Starsys 24 6 1997~1999年 Starsys GPS align="center">1.9 軌道高度1000km,雙向數(shù)據(jù)消息、
全球定位
align="center">Geowarn 5+1(備)
1 -- -- -- 軌道高度700km,太陽同步、全球
應(yīng)急觀察告警
align="center">Gemnet 38 5 1997~1999年 CTA -- 軌道高度1000km,運(yùn)輸、DTH數(shù)
據(jù)、環(huán)保
Coscon 32 4 -- 俄創(chuàng)新聯(lián)合公司 -- 軌道高度1000~1200km,有星際鏈


color="#408080">6
結(jié)束語


——現(xiàn)代通信技術(shù)、計
算機(jī)技術(shù)、航天技術(shù)與半導(dǎo)體集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展及競爭、政策、規(guī)則與市場需求結(jié)構(gòu)的急劇
變化,導(dǎo)致出現(xiàn)了現(xiàn)代MEO/LEO衛(wèi)星通信主熱潮,構(gòu)成了一幅通信領(lǐng)域“星球大戰(zhàn)”的新畫面。

   
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