隨著技術的進步和市場需求的變化,鐵路機車車輛工業(yè)對列車微機控制系統(tǒng)中的車載數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡提出了新的要求,期望建立一個在機車車輛內部及列車和地面控制系統(tǒng)之間交換控制命令、狀態(tài)、故障診斷信息以及旅客信息等的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡。為此,國際電工委員會制定了IEC61375—1:1999《列車通信網(wǎng)絡》,它包括2種總線,即列車總線WTB和多功能車輛總線MVB,分別用來連接列車的各個車廂和車廂內的電氣設備。本文結合“北亞”號內燃動車組,研究基于TCN技術的內燃動車組列車通訊網(wǎng)絡。
“北亞”號內燃動車組是一種自帶動力、具有載客功能、成組運行的軌道交通工具,動車組設頭尾2輛動車,中間由幾節(jié)拖車組成。司機在頭車操縱,尾車不配司機。頭尾2輛車控制系統(tǒng)完全相同,并相互聯(lián)鎖,尾車控制系統(tǒng)通過列車通訊網(wǎng)絡接收頭車操縱指令,頭尾2輛車同步工作,頭車的監(jiān)控信息在頭車直接顯示,尾車的監(jiān)控信息可以通過通訊網(wǎng)絡在頭車司機臺顯示,司機在頭車上可以操縱2臺動車的各個工況。該列車通訊網(wǎng)絡可完成頭尾2輛動車的重聯(lián)控制、監(jiān)測并實施安全保護。
1 動車組列車通信網(wǎng)絡拓撲結構
“北亞”號內燃動車組采用列車控制與通訊網(wǎng)絡系統(tǒng)對整列車進行控制,網(wǎng)絡拓撲結構如圖1所示。按照TCN標準,列車通訊網(wǎng)絡分為2級,第1級為絞線式列車總線WTB,實現(xiàn)車輛間的數(shù)據(jù)通信;第2級為多功能車輛總線MVB,主要實現(xiàn)同一車輛內各個功能控制單元之間的數(shù)據(jù)通信。
每臺動車由1個微機控制裝置和1個智能顯示單元組成。在頭尾2輛動車上各裝有1臺控制機箱,每臺機箱中裝有數(shù)字量輸入/輸出單元(DI/DO)、模擬量輸入/輸出單元(AX)、車輛控制單元(VCU)、無線數(shù)據(jù)傳輸單元(GPRS板)、網(wǎng)關(GW)和智能顯示單元(IDU)。2臺控制機箱間采用WTB通訊;每臺控制箱內各單元之間采用MVB通訊,其介質采用電氣中距離介質EMD。
2 列車控制與通信網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成
列車控制與通信網(wǎng)絡系統(tǒng)采用通用的EXP機箱,機箱為背板式結構。以C8051F040CPU為核心,由開關電源、數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出、無線數(shù)據(jù)傳輸單元等組成,各單元通過MVB總線與CPU進行數(shù)據(jù)交換。各插件功能介紹如下。
2.1 開關電源
采用開關電源技術,將輸入24V電源變換為+5V和±15V電源,給機箱、網(wǎng)關、輸入輸出單元及傳感器供電。
2.2 數(shù)字量輸入/輸出
采用光電隔離技術,接收司機控制指令及動車狀態(tài)信號,完成動車邏輯控制。
2.3 模擬量輸入/輸出
對動車速度、柴油機轉速、柴油機潤滑油壓力、柴油機冷卻水溫度信號進行采樣。
2.4 無線通訊模塊
無線數(shù)據(jù)傳輸單元是利用通用分組無線業(yè)務GPRS將動車組現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控站,供相關人員對機車的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。
2.5 車輛控制單元VCU
VCU主要實現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制功能,其組成如圖2所示。具有RS—232、RS—485、CAN以及MVB通信接口,其中RS—485和CAN為功能擴充預留。
VCU采用C8051F040單片機,其速度可達25MIPS(使用25MHz時鐘)。具有4352字節(jié)內部數(shù)據(jù)RAM(4K+256)和64KBFLASH。