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在一個自治系統(tǒng)內(nèi)的兩個路由器彼此互為內(nèi)部路由器。例如，因為核心構(gòu)成了一個自治系統(tǒng)，兩個Internet核心路由器互為內(nèi)部路由器。在大學(xué)校園里的兩個路由器也互為內(nèi)部路由器，因為在校園里的所有機器都屬于同一個自治系統(tǒng)。
自治系統(tǒng)中的路由器如何獲得關(guān)于本系統(tǒng)內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)的信息呢？在小型的、緩慢變化著的互連網(wǎng)絡(luò)中，管理者可以使用手工方式進(jìn)行路由的建立與修改。管理者保留一張關(guān)于網(wǎng)絡(luò)的表格，并在有新的網(wǎng)絡(luò)加入到該自治系統(tǒng)或從該自治系統(tǒng)刪除一個網(wǎng)絡(luò)時，更新該表格。為這樣的互連網(wǎng)絡(luò)選路耗費就微不足道，因為任何兩點之間僅有一條路由。管理者可用人工的方式來配置所有的主機和路由器的路由�；ミB網(wǎng)絡(luò)更改狀態(tài)（如新增一個網(wǎng)絡(luò)）時，管理者重新配置所有機器上的路由。
人工的系統(tǒng)明顯存在缺點，它不能適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的迅速增長或迅速變化。在大型的、迅速變化的環(huán)境中，如Internet 網(wǎng)，人對情況變化的反應(yīng)速度太慢，來不及處理問題；必須使用自動機制。采用自動機制還有利于提高可靠性，并對某些路由可變的小型互連網(wǎng)絡(luò)中的故障采取反應(yīng)措施。
增加了路由器R5后使得網(wǎng)絡(luò)2和3之間多了一條備用路徑當(dāng)原有路由出故障時，選路軟件能夠迅速切換到備用路由
對于擁有多個物理路徑的互連網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，管理者通常選擇其中一條作為基本路徑。如果該基本路徑上的路由器出故障，就必須改動路由使得通信流量通過備用路由器來傳輸。人工改變路由的方式耗時長而且容易帶來錯誤。因此，即便是小型互連網(wǎng)中，也應(yīng)使用處動機制來迅速而可靠地改變路由。
為了自動地保存準(zhǔn)確的網(wǎng)絡(luò)可達(dá)信息，內(nèi)部路由器之間要進(jìn)行通信，即路由器與可到達(dá)的另一個路由器要交換網(wǎng)絡(luò)可到達(dá)性數(shù)據(jù)或網(wǎng)絡(luò)選路信息。把整個自治系統(tǒng)的可到達(dá)信息匯集起來之后，系統(tǒng)中某個路由器就使用EGP把它們通告給另一個自治系統(tǒng)。
內(nèi)部路由器通信與外部路由器通信的不同之處就是：EGP提供了為外部路由器通信廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)，而內(nèi)部路由器通信卻沒有一個單獨的標(biāo)準(zhǔn)。造成這種情況的原因之一，就是自治系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和具體技術(shù)的多樣性。另一個原因是結(jié)構(gòu)簡單與功能強大之間的折衷，即易于安裝和配置的協(xié)議往往不能提供強大的功能。因此，流行的適用于內(nèi)部路由器通信的協(xié)議有很多種，但多數(shù)自治系統(tǒng)只選擇其中一個在內(nèi)部的來傳播選路信息。
由于沒有單獨的標(biāo)準(zhǔn)，我們使用內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議IGP(Interior Gateway Protocol)作為統(tǒng)稱來描述所有的用于內(nèi)部路由器之間交換的網(wǎng)絡(luò)可達(dá)信息及選路信息的算法。例如Butterfly核心路由器構(gòu)成了一個特定的自治系統(tǒng)，它使用SPREAD作為其內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議IGP。有些自治系統(tǒng)使用EGP來作IGP，不過這對那些由具有廣播功能的局域網(wǎng)組成的小型自治系統(tǒng)沒有多少意義。
IGP1和IGP2分別表示自治系統(tǒng)1和2所使用的內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議。
重要的概念：
一個單個的路由器可以同時使用兩種選路協(xié)議，一個用于到自治系統(tǒng)之外的通信，另一個用于自治系統(tǒng)內(nèi)部的通信。
具體地說，運行EGP通告可達(dá)性的路由器，通常還需要運行一種IGP，以便獲得其自治系統(tǒng)內(nèi)部的信息。
