隨需應(yīng)變的虛擬儀器



潘海彬 李伯全



  隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高度發(fā)展及其在電子測量技術(shù)與儀器上的應(yīng)用,新的測試理論、新的測試方法、新的測試領(lǐng)域以及新的儀器結(jié)構(gòu)不斷出現(xiàn),在許多方面已經(jīng)突破傳統(tǒng)儀器的概念,電子測量儀器的功能和作用已經(jīng)發(fā)生了質(zhì)的變化。在這種背景下,美國國家儀器公司(National Instruments Corporation,簡稱NI)在20世紀80年代最早提出虛擬儀器(Virtual Instrument,簡稱VI)的概念。虛擬儀器這種計算機操縱的模塊化儀器系統(tǒng)在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的認同和應(yīng)用,國內(nèi)近幾年的應(yīng)用需求急劇高漲。因此,虛擬儀器的產(chǎn)生是測控領(lǐng)域的一次革命。


  一、什么是虛擬儀器


  所謂虛擬儀器,就是在以通用計算機為核心的硬件平臺上,由用戶設(shè)計定義、具有虛擬前面板、測試功能由測試軟件實現(xiàn)的一種計算機儀器系統(tǒng)。其基本思想就是在測試系統(tǒng)或儀器設(shè)計中盡可能地用軟件代替硬件,即“軟件就是儀器”。簡而言之VI系統(tǒng)是由計算機、應(yīng)用軟件和儀器硬件組成的。用戶可以通過友好的圖形界面(這里稱作虛擬前面板)操作計算機,如同操作功能相同的單臺傳統(tǒng)儀器一樣。


  與傳統(tǒng)非數(shù)字化儀器相比,虛擬儀器技術(shù)的優(yōu)勢在于用戶自定義儀器功能、結(jié)構(gòu)等,且構(gòu)建容易,轉(zhuǎn)換靈活以及其開放性。


  虛擬儀器的基本構(gòu)成包括計算機、虛擬儀器軟件、硬件接口模塊等。其中,硬件接口模塊可以包括插入式數(shù)據(jù)采集卡(DAQ)、串/并口、IEEE488接口(GPIB)卡、VXI控制器以及其它接口卡。目前較為常用的虛擬儀器系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)、GPIB儀器控制系統(tǒng)、VXI儀器系統(tǒng)以及這三者之間的任意組合。在這里,硬件僅僅是為了解決信號的輸入輸出,軟件才是整個系統(tǒng)的關(guān)鍵。


  二、虛擬儀器的硬件構(gòu)成


  虛擬儀器的硬件構(gòu)成有多種方案,通常采用以下幾種:


  ·基于數(shù)據(jù)采集的虛擬儀器系統(tǒng)


  這種方式借助于插入計算機內(nèi)的數(shù)據(jù)采集卡與專用的軟件如LabVIEW(或LabWindowsCVI)相結(jié)合,通過AD變換將模擬、數(shù)字信號采集到計算機進行分析、處理、顯示等,并可通過DA轉(zhuǎn)換實現(xiàn)反饋控制。根據(jù)需要還可加入信號調(diào)理和實時DSP等硬件模塊。


  ·基于通用接口總線GPIB接口的儀器系統(tǒng)


 。牵校桑拢ǎ牵澹睿澹颍幔 Purpose Interface Bus)儀器系統(tǒng)的構(gòu)成是邁向虛擬儀器的第一步,即利用GPIB接口卡將若干GPIB儀器連接起來,用計算機增強傳統(tǒng)儀器的功能,組織大型柔性自動測試系統(tǒng),技術(shù)易于升級,維護方便,儀器功能和面板自定義,開發(fā)和使用容易。它可高效靈活地完成各種不同規(guī)模的測試測量任務(wù)。利用GPIB技術(shù),可由計算機實現(xiàn)對儀器的操作和控制,替代傳統(tǒng)的人工操作方式,排除人為因素造成的測試測量誤差。同時,由于可預(yù)先編制好測試程序,實現(xiàn)自動測試,提高了測試效率。


  ·利用VXI總線儀器實現(xiàn)虛擬儀器系統(tǒng)


 。郑兀桑ǎ郑停牛猓酰 ExtensionforInstrumentation)總線為虛擬儀器系統(tǒng)提供了一個更為廣闊的發(fā)展空間。VXI總線是一種高速計算機總線——VME(VersaModule Eurocard)總線在儀器領(lǐng)域的擴展。由于其標準開放、傳輸速率高、數(shù)據(jù)吞吐能力強、定時和同步精確、模塊化設(shè)計、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便靈活,已越來越受到重視。它便于組織大規(guī)模、集成化系統(tǒng),是儀器發(fā)展的一個方向。


  ·基于串行口或其它工業(yè)標準總線的系統(tǒng)


  將某些串行口儀器和工業(yè)控制模塊連接起來,組成實時監(jiān)控系統(tǒng)。將帶有RS-232總線接口的儀器作為IO接口設(shè)備通過RS-232串口總線與PC計算機組成虛擬儀器系統(tǒng),目前仍然是虛擬儀器的構(gòu)成方式之一。當今,PC計算機已更多地采用了USB總線和IEEE1394總線。


  三、虛擬儀器的軟件體系構(gòu)成


  構(gòu)成一個虛擬儀器系統(tǒng),基本硬件確定以后,就可通過不同的軟件實現(xiàn)不同的功能。軟件是虛擬儀器系統(tǒng)的關(guān)鍵。沒有一個優(yōu)秀的控制分析軟件,很難構(gòu)成一臺理想的虛擬儀器系統(tǒng)。根據(jù)VPP(VXIPlug&Play)系統(tǒng)規(guī)范的定義,虛擬儀器系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)應(yīng)包含3部分:


  ·IO接口軟件


  IO接口軟件存在于儀器(即IO接口設(shè)備)與儀器驅(qū)動程序之間,是一個完成對儀器寄存器單元進行直接存取數(shù)據(jù)操作,并為儀器與儀器驅(qū)動程序提供信息傳遞的底層軟件,是實現(xiàn)開放的、統(tǒng)一的虛擬儀器系統(tǒng)的基礎(chǔ)與核心。在VPP系統(tǒng)規(guī)范中,詳細規(guī)范了虛擬儀器的IO接口軟件的特點、組成、內(nèi)部結(jié)構(gòu)與實現(xiàn)規(guī)范,并將符合VPP規(guī)范的虛擬儀器IO接口軟件定義為VISA軟件。


  ·儀器驅(qū)動程序


  每個儀器模塊均有自己的儀器驅(qū)動程序。儀器驅(qū)動程序的實質(zhì)是為用戶提供了用于儀器操作的較抽象的操作函數(shù)集。對于應(yīng)用程序來說,它對儀器的操作是通過儀器驅(qū)動程序來實現(xiàn)的;儀器驅(qū)動程序?qū)τ趦x器的操作與管理,又是通過IO軟件所提供的統(tǒng)一基礎(chǔ)與格式的函數(shù)庫(VISA)的調(diào)用來實現(xiàn)的。對于應(yīng)用程序設(shè)計人員來說,一旦有了儀器驅(qū)動程序,在不是十分了解儀器內(nèi)部操作過程的情況下,也可以進行虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計工作。虛擬儀器驅(qū)動程序是連接上層應(yīng)用程序與底層IO接口軟件的紐帶和橋梁。


  ·應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境


  應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境的選擇,可因開發(fā)人員的喜好不同而不同,但最終都必須提供給用戶一個界面友好、功能強大的應(yīng)用程序。


  四、虛擬儀器的關(guān)鍵技術(shù)


  虛擬儀器的發(fā)展領(lǐng)域非常廣闊,開發(fā)虛擬儀器既要擁有計算機技術(shù),又要擁有信息處理技術(shù)?偩技術(shù)是VI的一個關(guān)鍵問題,VI需要利用計算機的擴展槽、PCI插槽或ISA插槽,所以開發(fā)VI的儀器硬件,首先要確定應(yīng)采用哪一種總線標準,PCI總線是一種最新的計算機總線規(guī)范,它兼容性強,功能全,傳輸率高,工作時鐘頻率33MHz,結(jié)構(gòu)與處理器獨立,適合于未來的計算機。1997年9月,美國NI公司發(fā)布了一項PXI總線標準,PXI(PCI Extention For Instrument)是PCI在儀器領(lǐng)域的擴展。開發(fā)VI可以考慮采用PXI標準,因為數(shù)據(jù)處理工作量大,VI的儀器硬件部分要盡量做得功能強大,否則,采用軟件會影響儀器處理速度。目前,虛擬儀器已具備時域分析和頻率域分析的功能,速度都非?臁


  圖形化的編程環(huán)境是VI技術(shù)的又一關(guān)鍵因素。1986年,NI公司推出了LabVIEW軟件包,它簡單直觀、效率高、速度快、具有優(yōu)化的圖形編譯機制,獨特快捷的查錯、調(diào)試方法,極大地提高了運行速度,采用LabVIEW可以數(shù)倍地提高系統(tǒng)開發(fā)速度。近年來基于Windows95和WindowsNT的開發(fā)平臺成為后起之秀,可以使用Visual C++、Visual Basic、BorlandC++等功能強大的編程軟件編寫專用應(yīng)用軟件。


  五、虛擬儀器的整體設(shè)計


  在科學(xué)研究與工程實驗室里,有各種各樣的儀器與設(shè)備。如何提高它們的綜合使用效率?如何對它們進行更有效的管理?是儀器用戶值得考慮的問題。目前,最有效的方法是采用“虛擬儀器”技術(shù)。即充分利用計算機強大的管理與處理能力,以此為基礎(chǔ),將實驗室相關(guān)設(shè)備搭配起來,構(gòu)成一種全新的實驗環(huán)境。實驗室中的儀器與設(shè)備一般都是具有特定功能的單臺設(shè)備。如果它們具有某種總線接口,就有可能進行虛擬儀器的構(gòu)造。步驟如下:


  ·確定所用儀器或設(shè)備的接口形式


  如果儀器設(shè)備具有RS-232串行總線接口,則不用進行處理,直接用連線將儀器設(shè)備與計算機的RS-232串行接口連接即可;如果是GPIB或HP-IB接口,則需要額外配備一塊GPIB-488接口板,將接口板插入計算機的ISA插槽,建立起計算機與儀器設(shè)備之間的通訊渠道;如果使用計算機來控制VXI總線設(shè)備,也需要配備一塊GPIB接口卡,通過GPIB總線與VXI主機箱零槽模塊通信,零槽模塊的GPIB-VXI翻譯器將GPIB的命令翻譯成VXI命令并把各模塊返回的數(shù)據(jù)以一定的格式傳回主控計算機。由于計算機的RS-232串行接口有限,若儀器設(shè)備比較多,必要時必須擴展計算機的RS-232接口。


  ·確定所選擇的接口卡是否具有設(shè)備驅(qū)動程序


  接口卡的設(shè)備驅(qū)動程序是控制各種硬件接口的驅(qū)動程序,是連接主控計算機與儀器設(shè)備的紐帶;如果有設(shè)備驅(qū)動程序,它適合于何種操作系統(tǒng)?如果沒有,或者所帶的設(shè)備驅(qū)動程序不符合用戶所用的操作系統(tǒng),用戶就有必要針對所用接口卡,編寫設(shè)備驅(qū)動程序。


  ·確定應(yīng)用管理程序的編程語言


  如果用戶有專業(yè)的圖形化編程軟件,如LabVIEW、HPVEE,那么就可以采用專業(yè)的圖形化編程軟件進行編程。如果沒有此類軟件,則可以采用通用編程語言,如Visual C++、Visual Basic或者Delphi。由于它們易于使用、功能強大而倍受測控人員的青睞。


  六、結(jié)束語


  虛擬儀器技術(shù)使現(xiàn)代測控系統(tǒng)更靈活、更緊湊、更經(jīng)濟、功能更強。而圖形編程方式使系統(tǒng)軟件開發(fā)更省時、更省力、更容易。無論是測量、測試、計量,或是工業(yè)過程控制和分析處理,還是其它更為廣泛的測控領(lǐng)域,虛擬儀器都是理想的高效率的解決方案。隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,虛擬儀器技術(shù)也會在各領(lǐng)域中發(fā)揮其重要作用,并表現(xiàn)出強大的生命力,它必然會對科技發(fā)展和工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)生不可估量的影響。


  
----《通信世界報》
   

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