基于FPGA的雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器測角系統(tǒng)

0引言

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種電磁感應(yīng)式傳感器，用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，它由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓，轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應(yīng)電壓。為了提高測量精度，采用雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器。雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器采用單相定子激磁、兩相定子感應(yīng)輸出。在激磁繞組加上激磁電壓Uref后，在粗軸的定子繞組中感應(yīng)出正余弦電壓Uc_sin，Uc_cos，在精軸的定子繞組中也感應(yīng)出正余弦電壓Uf_sin，Uf_cos。

AD2S82A和AD2S80A是美國模擬器件公司(ANALOG Devices Inc)生產(chǎn)的分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(簡稱RDC)。AD2S8X系列RDC可將轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成與轉(zhuǎn)角成比例的數(shù)字量，它實質(zhì)上是一種特殊的模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

AD2S82A和AD2S80A都屬于AD2S8X系列中的產(chǎn)品，是一種單片式、分辨率可變RDC。在制造過程中它采用BiMOS工藝，使用雙極性高精度線性電路，因此具有精度高、性能穩(wěn)定及可靠性高等特點。

FPGA是可編程邏輯器件(PLD)的第四代產(chǎn)品，內(nèi)部具有獨立的I／O接口和邏輯單元CLB。使用靈活，適用性強，特別適用于復(fù)雜邏輯的設(shè)計，F(xiàn)PGA芯片是系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度和可靠性的最佳選擇之一。

1 總體設(shè)計方案

系統(tǒng)總體框圖如圖1所示，采用集成芯片AD2S82A和AD2S80A，分別作為旋轉(zhuǎn)變壓器粗碼盤和精碼盤輸出信號的解碼器，將旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的模擬量轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的數(shù)字量。然后將它們送入FPGA中進行誤差補償和數(shù)據(jù)組合，再在FPGA中對誤差補償后的二進制角度值，通過分段查表轉(zhuǎn)換為以度分秒顯示的角度值。

2 硬件電路設(shè)計

2．1 硬件電路框圖

該硬件電路框圖如圖2所示，F(xiàn)PGA芯片作為系統(tǒng)的設(shè)計核心，對其他電路模塊進行控制，同時在FPGA中實現(xiàn)誤差補償和數(shù)據(jù)組合和角度轉(zhuǎn)換。

2．2 驅(qū)動及A／D轉(zhuǎn)換模塊

驅(qū)動電路主要采用集成芯片MAX038CPP，用其來產(chǎn)生正弦波，由于該正弦波電流很小，不能用其直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)變壓器，還要對其進行功率放大。功率放大電路主要采用集成芯片OPA541AM。

把驅(qū)動電路產(chǎn)生的正弦波作為雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的激勵信號，加到其定子繞組上，于是在其粗通道轉(zhuǎn)子繞組上產(chǎn)生正弦波和余弦波，將它們送入AD2S82A，對其進行解碼。同時，將旋轉(zhuǎn)變壓器精通道轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的正弦波和余弦波送入AD2S80A，也進行解碼。

通過AD2S82A和AD2S80A的片選端口，可以選擇它們各自的分辨率10 b，12 b，14 b，16 b，與其對應(yīng)的最高跟蹤速度為1 040 r／s，260 r／s，65 r／s，16 125 r／s。由于它們將旋轉(zhuǎn)變壓器式信號轉(zhuǎn)換成自然二進制代碼，是采用一種比率式跟蹤方法，輸出數(shù)字角只與輸入正余弦信號的比值有關(guān)，而與絕對值無關(guān)，因此具有較高的噪音抑制能力，可以減小旋轉(zhuǎn)變壓器遠距離傳輸帶來的誤差。這里AD2S82A和AD2S-SOA都選擇12位輸出。

當(dāng)AD2S82A和AD2S80A正處于運算過程當(dāng)中時，會在它們各自的BUSY端口，產(chǎn)生一個繁忙信號。用FPGA對這兩個繁忙信號進行檢測，當(dāng)兩芯片有一塊處在運算過程當(dāng)中時，F(xiàn)PGA發(fā)出一個禁止信號，送入AD2S82A和AD2S80A各自的INHIBIT端口，禁止這時讀取兩芯片的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)。這樣即能使兩芯片工作同步，又能防止誤讀轉(zhuǎn)換結(jié)果。

2．3 FPGA誤差補償和數(shù)據(jù)組合模塊

當(dāng)雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器粗碼盤和精碼盤的極數(shù)比值為1：32時，旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)1圈，這時粗軸相當(dāng)于轉(zhuǎn)了1圈，而精軸相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)了32圈，也即粗軸旋轉(zhuǎn)1圈相當(dāng)于轉(zhuǎn)過360°，而精軸旋轉(zhuǎn)1圈只轉(zhuǎn)過了11．25°(360°／32)。所以，精軸解碼后的數(shù)字角最高位Q1代表5．625°(11．25°／2)，相當(dāng)于粗軸的P6位。解碼后的粗軸和精軸各個位的權(quán)重如表1所示。